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ABB HIEE300698R0001

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　在软冗余系统进行工作时，A、B控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundantbackup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC只执行非冗余用户程序段，而跳过冗余用户程序段。

　　如果CPU产生停机或断电，或是其它一些故障，则故障诊断为大约100－1000毫秒。

　　在本系统中，我们选用了PROFIBUS方式作为主备系统间的同步方式，在这种方式下，同步1K数据所需的时间大约为250ms。

　　DP从站切换时间与从站的数量有关系，在PROFIBUS同步方式下，PROFIBUS下挂两个从站的切换时间大约为20ms。

　　在安装完软冗余的软件后，可以在STEP7当中找到例子程序和功能程序块库，不同网络连接需要调用不同的程序功能块包，通过调用不同的程序功能块包以及在STEP7中网络组态是选择适当的连接方式，就能轻松的实现系统对冗余的要求。

　　5 结束语

　　高塔复合肥DCS控制系统整个设计过程遵循分散控制、集中管理思路，并在过程控制层配置了冗余结构，提高了系统的稳定性，运行的控制策略和控制方法以及主流的控制技术，满足化工行业稳定性和安全性的高要求，其控制系统构建思路化工行业有一定的借鉴意义。

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 MKE 045B-144-KG1-KN 

 KH 57/R CM90M/BR/TF/AS1H/KK

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