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超高温条件下，成熟的SPWM、SVPWM、矢量控制方法等开关损耗较大，应用受到限制。随着控制理论和全数字控制技术的发展，速度前馈、人工智能、模糊控制、神经元网络、滑模变结构控制和混沌控制等各种算法在现代永磁电机伺服控制中都有了成功的应用。

CalogeroCavallaro提出了包含铁损的永磁同步电机动态模型，并基于该模型提出了内置式永磁同步电机损耗小控制算法。然而各种控制策略都有其自身难以克服的缺点，尤其是环境变化带来的参数问题、耦合问题、损耗问题、模型复杂等，使得目前的方法都存在局限性。

对耐高温环境电机驱动控制系统，必须以物理场计算为基础，密切结合材料与器件特性的变化特点，建立电机－变流器一体化模型，进行场路耦合分析才能充分考虑环境对电机系统特性的影响，充分利用现代控制技术以及智能控制技术，才能提高电机综合控制品质。另外，工作于恶劣环境下的永磁电机由于不易更换，处于长时间运行工况下，并且外部环境参数(包括:温度、压强、气流速度和方向等)变化复杂，导致电机系统工况随动。因此，必须研究参数摄动以及外部扰动情况下永磁电机高鲁棒性驱动控制器的设计技术。

ABB Drives Axodyn DO10001/R0003 

Keb: F4 17.F4.F1H-4I30 (17F4F1H4I30)

Keb: F4 17.F4.F1H-4I01 (17F4F1H4I01)

FANUC AC Spindle Servo A06B-6059-H002 A16B-1100-0240/03A A20B-0008-0245/0202A

Demag Dematic AC uddpu 415v080e00 81700553

Rexroth Indramat DDC01.1-K200A-DL01-01-FW R911266488

Lenze CS 5010 IPC 106AT20318 LM150X08 (TL+03)

Vickers DBM 3 Achsen