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ABB DSQC266BABB DSQC266B

原因分析

针对-45℃低温条件下机电作动器异常抖动问题进行分析，确认可能产生该问题的原因有以下几点：

1、机电作动器线位移传感器电阻板片损伤，导致线位移传感器电刷与电阻板片之间断续不导通。

2、机电作动器线位移传感器电阻板片与电刷之间存在多余物，造成电刷与电阻片之间断续不导通。

3、机电作动器装配过程中存在轴向间隙，由于低温应力作用，间隙放大，导致机电作动器产生较大轴向间隙。

4、伺服电机旋转变压器低温条件下性能异常，导致角度、速度测量出现偏差。

针对机电作动器在-45℃低温环境下异常抖动问题运用头脑风暴，利用因果图进行原因分析，线位移是机电作动器重要的位置反馈传感器之一，线位移组件异常受损将会导致整个伺服机构无法完成闭环控制，造成作动器无法准确响应指令甚至是开环损坏。

IAI S-SEL disappear-C-1-200I-PN-2-2 (sselc 1200IPN22)

ABB Robotics PS 60/4-75-P-3622 

Perske KNS71.16-2 D1

Siemens: Simodrive 6SC6108-0SG00

Adept Technology SmartController CS 10000-310

Allen Bradley: 1336 Force 1336T-B010-AA-GT1EN 

Seidel  4KP24090B 53-48973

NSK YS2020GN011

Nordson 207850 8624000150