ABB AAD 2001 360A 返回列表页

ABB AAD 2001 360A ABB AAD 2001 360A 

本系统的编程操作亦支持子程序管理。操作员可将常用的运动轨迹保存为子程序，即可在子程序管理页面进行操作。如需调用子程序，在编辑程序时，添加子程序（SUB）指令，设置子程序ID，即可成功调用。

本系统的编程语言简单友好，容易掌握，大大降低了操作者学习机器人运动编程的难度。在实际编程中，操作员可将指令编程和录制轨迹结合起来一起使用，如此可减少编程的时间，提高工作效率。操作员在调试程序时，可使用单步运行功能，提高优化程序的效率。操作员可将通用的、使用次数多的运动轨迹保存为子程序，如此可避免重复劳动。

离线编程与调试

离线状态：机器人控制系统未连接或者未使能伺服驱动器的状态。

在离线状态下，操作员可进入示教模式，控制机器人的3D模型运动，采集目标点数据，编写运动程序。程序编写完成后，亦可进行运动仿真，根据机器人3D模型运动情况，调试和优化运动程序。离线状态下的编程和调试与已使能伺服驱动器状态下的编程和调试相比较，操作步骤基本*，只是少了连接伺服驱动器这一步骤。

本系统的离线编程与调试功能，能让操作员未连接机器人本体的状态下进行编辑程序和优化程序，避免操作员在实体操作调试出现误操作，影响机器人整体系统的稳定性和威胁到操作员的人身安全。

Micro Innovation Eaton MH2-342-57EIB-1-20  8616000030

EBF Unipo adipo 2ib767323102i

MOOG g400 Serie g405-533 

Lust: VF1418 OP8 7,5kW 16,5A 0-400Hz

AMK AMKASYN KU6 45652-9829-565988 

Zebra 105sl 10500-300e-0000 

SEW  MTF11A015503E20A15 MTF11A-503-S623-D01-00/BW2

BAUMULLER  DSG56S 261097 9921 3463 3KW 6000RPM

AEG Minisemi D 380 (415)/200+GO  029135725 94N641025105