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ABB 5735095-K ABB 5735095-K
验证试验
线位移是机电作动器重要的位置反馈传感器之一,线位移组件异常受损将会导致整个伺服机构无法完成闭环控制,造成作动器无法准确响应指令甚至是开环损坏。因此,针对工作过程中线位移板片电阻膜局部受损的模式,拆开异常机电作动器线位移盖板和线位移板片,观察线位移板片上的电阻膜,发现在低温工作试验时发生抖动的位置均有深色粘稠多余物,为润滑脂,如图4-1所示;对线位移板片和电刷进行清洗后,如图4-2所示观察双侧线位移板片均比较平滑,电刷刷丝状态也较完好,均没有受损现象。将线位移板片及电刷表面使用酒精清洗后,线位移电阻膜表面较光滑,只有轻微电刷划过的痕迹,未发现划伤、凹坑等明显损伤,认为线位移局部受损对机电作动器低温抖动的影响较小。
线位移板片电阻膜上局部堆积润滑脂将形成多余物,在低温下其流动性(粘度)和导电性下降,将造成线位移电刷与导电膜的断续不导通,该问题将导致该机电作动器抖动甚至是开环损坏。拆开异常机电作动器后,可见线位移板片电阻膜上局部堆积润滑脂。
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