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黑马HIMA F3417A
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2、编程言语

编程言语为杂乱，多种多样，看似相同，但不通用。常用的能够划分为以下5类编程言语：

(1)梯形图

这是PLC厂家选用多的编程言语，开始是由继电器操控图演变过来的，比较简略，对离散操控和互锁逻辑为有用；

(2)次序功用图

它供给了总的结构，并与状态定位处理或机器操控运用彼此协调；

(3)功用块图

它供给了一个有效的开发环境，并且特别适用于进程操控运用；

(4)结构化文本

这是一种类似用于计算机的编程言语，它适用于对杂乱算法及数据处理；

(5)指令表

它为优化编码功能供给了一个环境，与汇编言语十分类似。

厂家供给的编程软件中一般包括一种或几种编程言语，如TE公司的XTEL编程软件能够运用梯形图(Ladder)、次序功用图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3种编程言语；Siemens公司的Step7编程软件能够运用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程言语；Modicon公司的Modsoft编程软件只运用梯形图(984梯形)一种编程言语，而另一个Concept编程软件能够运用5种编程言语，依次为梯形图(LD)、次序功用图(SFC)、功用块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程言语大多数能够交换，一般选择自己比较熟悉的编程言语。