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外围电路元器件故障

　　此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低 严重时导致系统不能正常工作。此外 PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

端子接线接触不良

技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器

　　接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 

系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性*。

Lenze E94R020Y2NRM 

Krauss Maffei EK 201 EK201 5089160

Woodward 701A

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04

AVAC Autovac 360 Autovac360 42700 

SOMMER automatic SF100MD4-B 

Telemecanique Square D ATV18U90N4

FANUC PSU BI A16B-1212-0531/05B

FRAKO EMA1101-DP 

ABB ACS355-03E-08A8-4

Harmonic Drive HIUR-32-50-2-GR 

Rexroth 3842527865 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y008 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y001 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y013