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621-9934C

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外围电路元器件故障

　　此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低 严重时导致系统不能正常工作。此外 PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

端子接线接触不良

梯形图是PLC控制系统中使用得zui多的图形编程语言，被称为PLC的第yi编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。PLC梯形图设计规则（或规范）如下：

(1)触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

(2)不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

(3)在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的zui上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点zui多的并联回路放在梯形图的zui左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。

Krauss Maffei EK 201 EK201 5089160

Woodward 701A

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04

AVAC Autovac 360 Autovac360 42700 

SOMMER automatic SF100MD4-B 

Telemecanique Square D ATV18U90N4

FANUC PSU BI A16B-1212-0531/05B

FRAKO EMA1101-DP 

ABB ACS355-03E-08A8-4

Harmonic Drive HIUR-32-50-2-GR 

Rexroth 3842527865 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y008 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y001 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y013