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10006/2/1

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外围电路元器件故障

　　此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低 严重时导致系统不能正常工作。此外 PLC的输出端子带负载能力是有限的.如果超过了规定的最大限值.必须外接继电器或接触器.才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。

端子接线接触不良

“PLC梯形图经验法"编程步骤

① 在准确了解控制要求后,合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件,如定时器、计数器、辅助继电器。

② 对于一些控制要求较简单的输出,可直接写出它们的工作条件,依启—保—停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器(如例5中小车前进部分的 M100、M101及M102)。

③ 对于较复杂的控制要求,为了能用启—保—停电路模式绘出各输出口的梯形图,要正确分析控制要求,并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点,(如抢答器例中主持人是否宣布开始,答题是否到时等)，在时间类逻辑为主的控制中(如交通灯),关键点为控制状态转换的时间。

④ 将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的,在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时,可以使用常见的基本环节,如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。

⑤ 在完成关键点梯形图的基础上,针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。

⑥ 审查草图,补充遗漏的功能,更正错误,进行最后的完善。

Herion 4088310

Siemens 3RK1322-0HS00-0AA0 

Lenze E94R020Y2NRM 

Krauss Maffei EK 201 EK201 5089160

Woodward 701A

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BD04

AVAC Autovac 360 Autovac360 42700 

SOMMER automatic SF100MD4-B 

Telemecanique Square D ATV18U90N4

FANUC PSU BI A16B-1212-0531/05B

FRAKO EMA1101-DP 

ABB ACS355-03E-08A8-4

Harmonic Drive HIUR-32-50-2-GR 

Rexroth 3842527865 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y008 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y001 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y013