本特利3500/40M
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依据经典控制理论，只有建立了被控对象的数学模型，再按照系统工艺所要求的静态指标和动态指标设计校正环节的参数，才能满足工艺要求。但由于电弧炉具有多变量、非线性、大滞后、强耦合、数学模型参数的不确定性和系统工作点的剧烈变化等特点，其实质是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的对象，显然经典控制对此无能为力，甚至用现代控制理论也不能精确地解决问题，因为系统的特征所决定的数学模型难以建立，因此难以实现对被控量的精确控制。通过对电弧炉在冶炼过程中特点的了解，以及对被控对象特性的分析得知，电极调节系统是一个位置控制系统，调节对象是弧长，但由于弧长没有合适的检测设备，只能通过检测电弧炉主电路的电弧电流间接地反映弧长的大小，也就是通过控制电流来控制弧长。
2 串行通讯协议
计算机与plc通讯时，一般由计算机发命令给plc，启动通信，plc收到命令后自动发回应答。下面给出了命令帧、应答帧以及帧检查的结构
fcs(frame checksum)表示报头开始到报文结束间所有数据执行逻辑加操作所得的结果。
它由两位ascii码字符组成，每次plc接收到计算机发送过来的一帧数据，即计算其校验和，结果记为fcs2，将fcs2与帧中所包含的fcs1比较，可检查该帧是否有数据错误。如果有数据错误，plc立即发送错误信息给计算机，利用这一机制，有效防止了数据传输错误。
3 串行通信口初始化
3.1 计算机串行通信口初始化
vb的mscomm控件通过串行端口传送和接收数据。因此，可通过对visual basic的mscomm控件的相关属性的设置来对串口进行初始化。
3.2 plc串行通信口初始化
西门子s7-200可以采用用户定义通信协议(自由口)模式实现计算机与plc、plc与plc的通信。自由口通信是通过用户程序控制s7-200 cpu串行通信口的操作模式。利用自由口模式可实现用户定义通信协议连接多种智能设备。
EGE-Elektronik IN76287
ABB SAFT129 57413425
Sulzer SV10 103.114.195.200
Leine & Linde 538441-01
Honeywell FF-SLD30075M2E
Honsberg VD-040GR150
Cerutti RE52107
Siemens 6FQ2436-0B
Schneider TSXSCM2214
UniOP KDP 01A
Siemens 6SE3214-0DA40
Metso Valmet A413115
Omron F3S-TGR-CL2A-K4-900
Siemens M74005-E8810D
Allen-Bradley 1756-OF6CI/A
Phoenix IBS 230
Lenze 14.438.08.08 Motor Brake 80.4.428-008/1
Valmet A413115
Valmet A413125
Phoenix IBS 230
