罗克韦尔AB模块系指由复数个具基础功能之组件，组件组成之具特定功能之组件，该组件用以组成具完整功能之系统、设备或程序。通常以其功能，用途命名，如散热模块、存储器模块、游戏模块等。是一个较大系统的*的部件，它能够由设计者独立设计出来，同时又可以作为一个整体在系统中运转。把一个大系统切割成互相独立的不同的小系统，可以使一些并不是经常见面的减少必要的交流次数。
另外，一个旧版本的模块可以被新版的模块所替换，同时却又不影响整个系统的运转。这样，在新模块中所增加的功能就可以及时在现存的系统中体现出来，同时也不需要更改系统中的其他模块。高度模块化的源代码结构给软件和使用者均带来了大的好处。可以对具有某种特定功能的模块进行独立开发而不需要花时间去协调与其他模块之间的关系。
罗克韦尔AB模块具有两个基本的特征：外部特征和内部特征。
外部特征是指模块跟外部环境的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能；内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
主要性能指标：1)存储容量；2)控制容量：就是I0容量，也叫I0能力，通常以离散量(数字量)个数计；3)扫描周期；4)指令功能及软件支持；5)网路与通信。
罗克韦尔AB模块常安装于通用的输入输出框架上。装有CPU模块的框架称为基本框架，其他为扩展框架。基础框架与扩展框架之间如果距离较近(一般不超过30m)，可通过扩展本地IO通信口与多个本地扩展框架相连；如果距离较远(一般小于3000m)，可通过远程I0连接。
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