TURCK增量型编码器是一种将角位移或线位移转换为电信号的装置。根据读出方式的不同，编码器可分为接触式和非接触式两种。触点类型使用电刷输出。-个电刷接触导电区或绝缘区,指示代码状态是"1" 还是“0”;非接触接收敏感元件为光敏元件或磁敏感元件。当使
用光敏元件时，透光区和非透光区用于指示代码状态是“1”还是"0”。
本产品直接利用光电转换原理输出a、B、Z三组方波脉冲;答。两组之间的相位差为90%，因此，旋转方向很容易确定，Z相位为每转-个脉冲，用于参考点定位。它具有原理和结构简单，平均机械寿命在数万小时以上, 抗干扰能力强，可靠性高的优点，适合远距离传输。
TURCK增量型编码器转轴转动时,有相应的脉冲输出。旋转方向的判断和脉冲数的增减由后面的判断电路和计数器来实现。计数起点可任意设定，可实现多圈无限累加和测量。每转一个脉冲的Z信 号也可用作参考机械零位。脉冲数由编码器光栅的行数决定。当需要提高分辨率时，可以用相差90度的A、B信号将原脉冲数加倍，也可以更换高分辨率编码器。
本产品的工作原理是在码盘的边缘有一等角间隙(分为透明和不透明两部分)， 开槽码盘的两侧装有光源和光敏元件。当码盘随工作轴旋转时，每转动一个间隙，明暗变化一次。经过整形和放大，可以得到具有一定幅度和功率的电脉冲输出信号 ，脉冲数等于间隙数。脉冲信号送到计数器进行计数，由测量的数字可以知道码盘的旋转角度。
为了判断旋转方向，可以使用两套光电转换装置。使它们在空间中的相对位置有一定的关系， 从而保证TURCK增量型编码器信号相位差的1/4个周期。
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