西克SICK伺服反馈编码器SRS50-HFA0-K21型技术规格：
| 每圈正弦/余弦周期数 | 1,024 |
| 可测量圈数 | 1 |
| 总步数 | 32,768 |
| 测量步距 | 0.3 " 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | Typ. ± 45 ", 估算正弦/余弦信号的误差限值, 定子联轴器松动 |
| 差分非线性度 | ± 7 ", 正弦/余弦信号周期非线性 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
接口
| 位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图), 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
| 可用存储空间 | 128 Byte |
电气参数
| 工作电压区间 | 7 V DC ... 12 V DC |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
| 工作电流 | 80 mA 1) |
| 正弦/余弦周期输出频率 | 0 kHz ... 200 kHz |
机械参数
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰形式/定子联轴器 | 弹片支撑 / 弹片支撑 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.2 kg |
| 转动惯量 | 10 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.4 Ncm |
| 允许静态/动态径向轴位移 | ± 0.5 mm / ± 0.1 mm |
| 允许静态/动态轴向轴位移 | ± 0.75 mm / ± 0.2 mm |
| 垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 连接类型 | 插头，8 针, 径向 |
技术图纸
尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安装建议
引脚分配
图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形1 周期 = 360 ° : 1024
