| 输入电源 | 100 V | 主电路电源 | 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
|---|
| 控制电路电源 | 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
|---|
| 200 V | 主电路电源 | A型～D型 | 单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
|---|
| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
|---|
| 控制电路电源 | A型～D型 | 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
|---|
| E型～H型 | 单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz |
|---|
| 环境条件 | 温度 | 使用温度 0 ℃～55 ℃（无冻结）
保存温度 －20 ℃～65 ℃（zui高温度保证：80 ℃ 72 小时 无结露 ※1） |
|---|
| 湿度 | 使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH（无结露 ※1） |
|---|
| 海拔 | 海拔1000 m以下 |
|---|
| 振动 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（请勿在共振频率下连续使用。） |
|---|
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驱动 |
|---|
| 编码器反馈 | 17 bit（131072分辨率）7线串行式编码器
20 bit（1048576分辨率）5线串行增量式编码器 |
|---|
| 外部位移传感器 | A/B相 | A/B 相・原点信号差动输入 |
|---|
| 串行端口 | 串行通信位移传感器对应制造商:
Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems
Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop |
|---|
| 并行 I/O 连接器 | 控制信号 | 输入 | 通用10输入
根据参数选择通用输入功能 |
|---|
| 输出 | 通用6输出
根据参数选择通用输出功能 |
|---|
| 模拟信号 | 输入 | 3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2） |
|---|
| 输出 | 2输出（模拟监视器输出2） |
|---|
| 脉冲信号 | 输入 | 2输入（光电耦合器输入、线接收器输入） |
|---|
| 输出 | 4输出（长线驱动输出3、集电极开路输出1） |
|---|
| 通信功能 | USB | 连接电脑等 |
|---|
| RS232 | 1：1 通信 |
|---|
| RS485 | zui大到31轴的1：n 通信 |
|---|
| 安全功能 | 对应IEC61800-5-2:STO |
|---|
| 前面板 | ① 5个按键 ② 6位LED
③监视器用连接器（模拟监视器输出（2 ch）、数字监视输出（1 ch）） |
|---|
| 再生 | A, B, G, H型：无内置再生电阻（外置） C～F型：有内置再生电阻（也可外置） |
|---|
| 动态制动器 | A ～G 型：内置（G型也可外置） H 型：外置 |
|---|
| 控制模式 | 可根据参数切换以下7种模式 ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制
④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制 |
|---|
