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北京华泰君威科技有限公司
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MK4 重型排爆机器人是 CALIBER 系列里，体积Z大、重量Z重的一款排爆机器人。它拥有的抓取及拖拽能力。同时，兼顾出色的行走及爬坡能力
一、产品简介：
MK4 重型排爆机器人是 CALIBER 系列里，体积zui大、重量zui重的一款排爆机器人。它拥有的抓取及拖拽能力。同时，兼顾出色的行走及爬坡能力。
二、性能优点：
1、用途广： 为*和*的排爆大队应对危险品、炮弹及自制zha弹的侦察、销毁和安全处置等方面，提供远程解决方式。
2、 操控单元（CCU）： 通过 CCU 操控单元对机器人的行进速度、观察平台进行精确控制。38.1cm 彩色液晶触摸显示屏不管是在亮光还是在暗光下都能清晰显示七组摄像头的图像。
3、 机动性： MK4 重型排爆机器人行走速度zui快可达3.5km/s。可爬楼梯、拖拽重物。*设计的履带可以在泥泞、沙石、雪地等恶劣环境下行走。
4、 连续工作时间： 四组 48VDC 快速充电电池保证机器人连续使用时间达到 4 小时。操控单元（CCU）对机器人电池电量进行实时显示。
三、基本技术参数：
1、宽 x 高 x 长： 75cm x76.2cm x 140cm
2、离地距离： 5.7cm ( 可在雪地或沙石路面行走 )
3、重量（不含配件）： 318 公斤（含电池）； 272 公斤（不含电池）
4、拖拽能力： 680kg
5、爬坡能力： 40°
6、天气条件 ：全天候运行，但化学和生物侵蚀会影响性能
7、驱动系统 ：多轮传动系统，速度zui快可达 3.5km/h
8、电池 ：26Ah , 48V 快充铅酸电池
9、操控单元 ：遥控指挥操作机器人，操控杆操控行走速度，摄像头观察角度等
10、显示屏 ：15 英寸（38.1cm）LCD 防眩光显示屏，电池电量显示15 寸（38.1cm）LCD 触摸显示屏，对机器人进行显示屏触摸操控。 3D 实时机器人操控环境显示
11、手臂操控： 自动收回及手臂位置、角度预设
12、无线通信 ：1.4GHz COFDM 视频传输距离达1km , 无干扰
13、抓举力 / 夹紧力 ：90kg/45k
14、爪臂：5臂杆，手抓360度连续转动
15、手抓开合度：30cm
16、手臂长度：287cm（垂直） 218cm（水平）
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