编码器又称拉绳编码器、直线位移编码器、拉绳电子尺、拉线盒、拉绳编码器。编码器是直线位移编码器在结构上的精巧构成，充分结合了角度编码器和直线位移编码器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的编码器，行程从一百毫米至十几米不等。
浅析拉线编码器工作原理
三辊闸旋转定位编码器的功能是把机械运动转换成可以计量，记录或传送的电信号。编码器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，值编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器计算三辊闸旋转的角度。
实际上编码器安装在固定位置，直线运动和移动物体运动轴线对准。当运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。
常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。 信号输出方式
三辊闸编码器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、值编码器等，输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号、MODBUS信号、Profibus信号或格雷码/二进制信号，测量行程长(100～15000mm)，精度高(～%FS)，防护等级IP65。外壳和线轮均经过防腐处理，牵引绳为316不锈钢绳，可以在恶劣的环境下(包括海水)工作。可选输出方式有：电阻型、电压型、电流型、增量脉冲型、脉冲型。
模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、值编码器等，输出信号可以为4-20毫安、0-5伏、0-10伏和电阻信号等，行程可以达到12500毫米，使用环境可以达到IP65的防护等级，-45℃～+105℃的宽温度环境下使用
