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深圳华瑞通科技有限公司
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阅读：79发布时间：2024-5-6
变电站作为电力系统运行管理的基础构成部分，为保障各项工作能够稳定的开展，需要将运维管理工作落实到位，保障供电整体质量，给人们的生活工作等提供保障基础条件.为避免现场管理的混乱问题以及安全问题,将无人值守的目标推行下去,利用巡检机器人开展各项工作,能够有效提升工作效率。通过人工智能的图像识别技术实现继电保护设备硬压板状态等非电气量信息的采集，由后端人工智能分析模块进行信息汇集与分析。
一、在无人值班变电站一些通过电气信号难以检测的运行状态，可借助巡视机器人所携带的可见光图像采集设备来检测。
二、可见光图像采集处理模块在无人值守变电站先利用巡视机器人定点定位巡视时拍摄的可见光信息图像，并对可见光图像进行分析。
三、巡视机器人实现继电保护设备巡视智能化的研究，可实现继电保护设备智能巡视周期的缩短，非电气量信号信息采集的智能化，巡视工作的简单化，因此，达到了为工作人员减轻巡视工作负担的目的。
拍照摄像头：用于拍摄压板、告警灯、空开状态等。
工控机：用于激光雷达的规划路径导航算法及任务规划等。
激光雷达：用于路径规划导航、避障等。
电机控制：用于控制升降台、运行底盘等。
后台控制主机：用于人机交互、控制机器人、接收机器人巡视信息、远传分析结果等。
华瑞通智能巡检机器人的系统优势
1) 导航定位系统，无轨运行
2) 仪表读书
3) 远程控制系统
4) 测温功能
5) 智能分析软件系统
6) 智能识别、准确定位、分析精确
7) 智能充电。可自动行驶到充电房进行充电
系统功能
1）巡检功能
系统支持全自主和遥控巡检模式
a、全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡视任务。
b、遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人，完成巡视工作。
2）检测功能
机器人可配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至本地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音采集，可灵活选配超声、局部等检测设备。
3）系统互联功能
提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口
与站内监控系统协同联动，在设备操作时能实时显示被操作设备的图像信息；
与顺序控制进行配合，通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态；
与消防安防系统联动，发生报警时能紧急赶到告警位置。
4）信息交换与通信网络功能
机器人与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台与远程集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括监测数据和机器人状态数据；
5)报警功能
具有设备检测数据的分析报警功能。告警发生时，本地监控后台立即发出报警信息，并伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。
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