人行通道闸控制系统的介绍
控制系统是整个人行通道闸的大脑，在功能上应该满足：当行人准备通过通道闸时，在入口处，闸机应该对行人的行进方向，行进次序以及通过数量等进行控制。为能够有效的监控行人的通行动作，闸机必须对行人在通道内部的行进情况进行有效且及时的检测。人行通道闸的控制系统感应到行人的行进情况后，门翼机芯可以有效管理通道内部的放行情况，将扣票成功的行人放行通过。通行逻辑、硬件电路以及软件程序这三大部分组成了人行通道闸的的整个控制系统。
一、通行逻辑
通行逻辑是以能够在正常情况下检测出人行通道闸内部行人的移动状态为基础，对多种特殊的通行情况进行合理判断，需要将其通行过程进行分类并根据不同情况进行处理。在通道闸中判断人体生物特征的常用手段是红外对射传感器，由若干传感器组成的传感器组分布于通道中的不同位置。当行人走过通道这一过程发生时，传感器会因行人身体各个位置的遮挡改变电平状态。人行通道闸控制主板将所采集到的传感器组状态进行记录分析，以得出通道内部正在发生的通行情况。传感器的布局形式与分布数量决定着所采集到的传感器组数据是否符合实际发生的情况，因此需要选择一种优点明显，兼容特殊情况较多的布局方式来进行通行逻辑的判断。
二、硬件电路
硬件电路在整个人行通道闸控制系统中所起到的作用是接收红外传感器组的实时数据，将其采集并予以分析，判断通道内部通行状况，并能及时传输给工控机并执行上位机控制。接收若干路开关量信号输出，例如到位传感器、遥控器、消防信号等。控制与其相连的若干辅助模块，包括指示灯、报警灯、蜂鸣器等。同时将输入电源转化为各模块所需电源电压。
三、软件程序
人行通道闸对软件的主要功能要求是将控制板采集的状态进行读取与分析，并将处理好的信息上传。而这些数据的采集与处理都由下位机完成，所以系统软件要写入控制板中，以此来判断通道内部是否属于正常通行情况。在对人行通道闸的硬件初始化后，还需进行参数的初始化，然后进入主循环。主循环中执行四个模块的功能，包括传感器的采集，逻辑的处理，通信协议的处理以及外设的控制。
