人行通道闸通行逻辑的演变
代人行通道闸的通行逻辑基于机械式阻挡装置， 代表为三辊闸机， 它通过刷卡后依靠电磁阀控制阻挡机构解锁， 乘客推动阻挡装置过闸。 代人行通道闸安全可靠性较高， 但对乘客特别是行李不友好， 非常容易逃票， 且无身高检测能力， 乘客通行体验差。
第二代人行通道闸的核心技术是通行逻辑控制技术， 其利用机身十数对红外对射传感器形成的点阵实现对通道内行人的追踪， 并通过适时控制阻挡装置的开闭实现对行人的规范。 第二代人行通道闸阻挡机构采用剪式门或拍打门， 对乘客和行李友好， 目前已经成为轨道交通领域主流。 但由于基于一维传感阵列， 需要设置较长的通道， 占地面积比较大， 且通行逻辑控制依靠固定式漫反射或对射传感器检测， 检测区分行人的准确度和可靠性差， 无法精确分辩通行目标类型。
伴随着人工智能技术的迅猛发展， 人行通道闸通行逻辑控制技术也迎来了新一轮技术变革。 第三代闸机基于计算机视觉技术， 通过顶置的双目视觉传感器与视觉通行逻辑控制器配合， 实现通行目标检测与识别。 它实现了检测方式从一维到三维， 单目标到多目标的检测识别。 通过多目标复杂运动模式追踪， 大幅度提高大客流密度条件下的反欺诈能力和通行能力， 能够更精确地判断通行目标的类型， 提高了人行通道闸的可靠性， 有效解决了防欺诈能力和安全性的矛盾。 同时由于摆脱了传统传感器的束缚， 设备大幅减少了长度， 占地面积小。
