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上海永薇机电设备有限公司
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ELTRA意尔创EH17-EH30M编码器沈阳总代理
Eltra编码器：
AF35F
EH17-EH30M
EF36K
EH17-EH30MH-NPI2015
EL-ER38F/G
EL-ER40G
EL48C/P
EL-EF49C/P
EH50FA/FP
EL50F/G/K
EL50FA/FP/GA/GP
EF50F/G/K
所谓编码器即是将某种物理量转换为数字格式的装置。运动控制系统中的编码器的作用
是将位置和角度等参数转换为数字量。可采用电接触、磁效应、电容效应和光电转换等机理，
形成各种类型的编码器。运动控制系统中zui常见的编码器是光电编码器。光电编码器根据其
用途的不同分为旋转光电编码器和直线光电编码器，分别用于测量旋转角度和直线尺寸。光
电编码器的关键部件是光电编码装置，在旋转光电编码器中是圆形的码盘(codewheel或code
disk)，而在直线光电编码器中则是直尺形的码尺(codestrip)。码盘和码尺根据用途和成本
的需要，可由金属、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在运动过程中产生代表运动位置
的数字化的光学信号。图12.1可用于说明透射式旋转光电编码器的原理。在与被测轴同心的
码盘上刻制了按一定编码规则形成的遮光和透光部分的组合。在码环的一边是发光二极管或
白炽灯光源，另一边则是接收光线的光电器件。码盘随着被测轴的转动使得透过码盘的光束
产生间断，通过光电器件的接收和电子线路的处理，产生特定电信号的输出，再经过数字处
理可计算出位置和速度信息。上面所说的是透射式光电编码器的原理。显然利用光反射原理
也可制作光电编码器。增量编码器的码盘如图12.2所示。在现代高分辨率码盘上，透光和遮
光部分都是很细的窄缝和线条，因此也被称为圆光栅。相邻的窄缝之间的夹角称为栅距角，
透光窄缝和遮光部分大约各占栅距角的1/2。码盘的分辨率以每转计数(CPR-countsperrevol
ution)表示，亦即码盘旋转一周在光电检测部分可产生的脉冲数。例如某码盘的CPR为2048，
则可以分辨的角度为10，311.8”。在码盘上，往往还另外安排一个（或一组）特殊的窄缝，
用于产生定位(index)或零位(zero)信号。测量装置或运动控制系统可利用这个信号产生回
零或复位操作。
上海永薇机电设备有限公司的优势供应其他品牌有：
PILZ皮尔兹：继电器
MTS美国MTS：位移传感器
SOMMER：主要做SOMMER机器抓手、SOMMER机器人快换盘、SOMMER旋转抓手、SOMMER旋转托盘、SOMMER真空吸盘
VAHLE法勒：德国VAHLE重型滑触线、VAHLE导电圆形带、VAHLE电气滑环、VAHLE柔性电缆、VAHLE非接触式电源系统
ZIMMER代理德国ZIMMER导轨制动器、ZIMMER导轨刹车器、ZIMMER导轨制动块、ZIMMER轨道钳制器、ZIMMER滑轨夹紧装置、ZIMMER导轨锁、ZIMMER轨道夹持器、ZIMMER工业缓冲器
MAYR麦尔:MAYR安全离合器、MAYR伺服联轴器,MAYR安全制动器做的是传动技术类的
BURKERT宝德：电磁阀，蝶阀，球阀，角座阀，止回阀，过滤器，气动驱动，传感器和控制器等生产销售
PHOENIX菲尼克斯
DI-SORIC：槽型传感器接近开关光电传感器测量光幕
CONTRINEX科瑞：主要做电感式和光电式接近开关
PISTER匹思特：阀,球阀,高压球阀
DELTA：热金属检测器，电源
SCHUNK雄克：夹爪、气缸、夹具
HBM：称重传感器
Eltra编码器：
AF35F
EH17-EH30M
EF36K
EH17-EH30MH-NPI2015
EL-ER38F/G
EL-ER40G
EL48C/P
EL-EF49C/P
EH50FA/FP
EL50F/G/K
EL50FA/FP/GA/GP
EF50F/G/K
EF50FA/FP/GA/GP
EH53A/B
EL53A/B
EL-ER58F/G
EL-ER63F/G-EL63P
EL63FB/GB/PB/PBF/PC/PCF
EL72A/B
EH-EF80C/K/P
EH80PU
EH-EL88P
EH88PE/PET
EH99P
EL120P
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