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沈阳广成科技有限公司
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广成GCAN-204 MODBUS-RTU CAN设备是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器（模块）。GCAN-204模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议，采用GCAN-204模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（ModbusRTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，从而将使用ModbusRTU协议
功能描述
广成GCAN-204 MODBUS-RTU CAN设备是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器（模块）。GCAN-204模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议，采用GCAN-204模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（ModbusRTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，从而将使用ModbusRTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
广成GCAN-204 MODBUS-RTU CAN设备在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。
性能特点
1、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
2、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块标准串口电平（非TTL电平）；
3、RS485接口采用标准2线制；
4、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块串口波特率支持600bps~115200bps之间，可通过软件配置；
5、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块 CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
6、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
7、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；
8、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块转换数据流量：400帧/秒（串口波特率测得）；
9、GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块使用9~30VDC供电（*24V20mA）；
10、RS485、CAN接口使用端子接线方式；
典型应用
（1）工业现场网络数据监控；
（2）CAN教学应用远程通讯；
（3）CAN工业自动化控制系统；
（4）低速CAN网络数据采集数据分析；
（5）智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。
常见问题
1.GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且只需有2个120Ω终端电阻，分别接在总线的两个节点处。
2.GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块的数据转换率是多少？
GCAN-204 GCGD的 modbusrtu转can模块的单一CAN通道支持400fps的CAN总线数据转换，转换速率在串口波特率为115200bps时测得。
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