产品系列的常规说明

抓取力 
为在距离 P 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。 
手指长度 
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 
重复精度 
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。 
工件重量 
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 
闭合/打开时间 
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 
工作原理 
楔式结构 
外壳材料 
铝合金，阳极氧化 
基爪材料 
钢 
启动 
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 
使用寿命长 
30 年功能保修（详情可在线查阅） 
标配范围 
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。 
抓取力保持 
可以配备 SDV-P 压力保持阀 

PZB+100-1+B3135:C3309    0305170
PZB+100-1-AS    0305172
PZB+100-1-IS    0305174
PZB+100-2    0305171
PZB+100-2-AS    0305173
PZB+100-2-IS    0305175
PZB+125-1    0305180
PZB+125-1-AS    0305182
PZB+125-1-IS    0305184
PZB+125-2    0305181
PZB+160-1    0305190
PZB+160-1-AS    0305192
PZB+160-1-IS    0305194
PZB+200-1          (P2526)    0304950
PZB+200-1-AS       (P2526)    0304952
PZB+200-1-IS       (P2526)    0304954
PZB+240-1          (P2526)    0304960
PZB+240-1-AS       (P2526)    0304962
PZB+240-1-IS       (P2526)    0304964
PZB+300-1    0304970
PZB+300-1-AS    0304972
PZB+300-1-IS    0304974
PZB+50-1    0305140
PZB+50-1-AS    0305142
PZB+50-1-IS    0305144
PZB+64-1    0305150
PZB+64-1-AS    0305152
PZB+64-1-IS    0305154
PZB+64-2    0305151
PZB+64-2-AS    0305153

德国SCHUNK代理通用型三心机械手

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