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【WS-602】高性能海浪运动IMU测量单元

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更新时间：2017-11-21 17:15:57浏览次数：1967次

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北京华信昊通科技有限公司

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产品简介

WS-602利用业界高级的MEMS 角速度和加速度传感器来测量海面上船舶的纵摇、横摇角和升沉高度。

详细介绍

WS-602利用业界高级的MEMS 角速度和加速度传感器来测量海面上船舶的纵摇、横摇角和升沉高度。  WS-602三轴加速度计的量程为± 2g, 三轴陀螺仪测量的角速率量程为±100o/sec。加速度计和陀螺仪的数据融合是基于波浪模型的卡尔曼滤波以及升沉积分器通过内置的信号处理器实现。滤波的结果是用加速度的*稳定性补充陀螺的短期精度以获得优的纵摇、横摇角的动态估计，以及限制垂直位置漂移误差至小以获得准确的升沉高度和垂直速度。  WS-602 出厂前都经过航空级精密转台的温度和动态校准，确保在恶劣的环境下能可靠工作。  另外，WS-602还能任意外接GPS NMEA或 Honeywell HMR3000 代码以校正航向并提高精度。相关硬件和固件根据客户要求提供 。  WS-602 通过串口通信: 端口1: 数据和配置端口 (RS232) 端口 1 允许客户选择各种选项例如波特率等。它根据选择的波特率，大输出频率是250HZ。