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Ellipse-D 双GNSS微惯性组合导航系统

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更新时间：2017-11-15 11:49:28浏览次数：771次

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北京华信昊通科技有限公司

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产品简介

Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供精确航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF 滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS 可以作为辅助输入到产品中，从而增强导航性能。

详细介绍

Ellipse-D：内置双天线接收机的微型INS
Ellipse-D是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供精确航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF 滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS 可以作为辅助输入到产品中，从而增强导航性能。

体积虽小但是精度很高：
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.2° 航向 (双天线GNSS)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)