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Ellipse-E 微型惯性导航系统 INS

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更新时间：2017-11-15 13:41:58浏览次数：1305次

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北京华信昊通科技有限公司

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产品简介

Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据。当连接至外部GPS 的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助，在充满挑战的恶劣环境中保持精度。
这个轻型（49g）的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和辅助信息融合，以提供精的实时姿态和航向数据。

详细介绍

Ellipse-E是一个小型高性能的惯性导航系统（INS），可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据。当连接至外部GPS 的时候，可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助，在充满挑战的恶劣环境中保持精度。

这个轻型（49g）的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元（IMU），并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器会把惯性和辅助信息融合，以提供精确的实时姿态和航向数据。

该产品体积小精度高：
· 360°范围内0.2° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(连接外部GPS)
· 10 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 位置精度取决于外部GPS

主要特点：
· 极低噪声的陀螺仪
· 可以连接至外部GPS 和里程计（DMI）
· IP 68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出频率