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【MTi-10】荷兰XSENS惯性IMU单元

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更新时间：2017-11-15 13:36:47浏览次数：827次

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北京华信昊通科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：46条

所在地区：北京北京市

联系人：吴军励（市场部经理）

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产品简介

TI-10系列提供三个集成水平型号：一个IMU，一个VRU和一个AHRS。10-IMU提供传感器数据，也可提供delta_q 和delta_vel 数
据。产品采用MTI出色的信号处理管道，为用户设计自己的融合滤波算法提供了一个高性能的设备。20-VRU除MTI传感器数据外，
还提供重心参考横滚和俯仰，以及无参照方向。 30-AHRS AHRS为一款全3D设备，同样提供参考磁航向。
信号处理通道

详细介绍

硬件设计
MTI-10系列提供两款不同外型的版本。封装防护等级为IP67，9针高品质的推拉式连接器提供用户友好的安装与连接。铝阳极氧化
外壳（57x42x23毫米）提供7个对齐孔位，以确保准确的安装。 9针连接器采用串行连接、USB连接和3个GPIO。对于需要更高灵
活性的客户，还可以选择24针的OEM板，尺寸为37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的
所有产品*可以互换，无需软件或硬件的更换。
MT开发工具包
新用户首先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTi测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友
好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。

输出
3D方向（360°，欧拉角，四元数，矩阵）
3D delta_q和3D delta_vel
3D加速度、3D转弯率、3D磁场、气压
传感器组件读数（2 kHz），包括（陀螺仪）温度
详细的状态字
不同的时间戳记