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北京市市政工程研究院-地下工程建设预报预警重点实验室
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由检测头主机、BJSD终端节点模块、传输基站、网关及后台软件组成，是一台远程控制测量机器人的形变监测系统，可实现自动化监测、数据采集、数据储存。
三维激光扫描仪： 三维激光仪系统是基于网络信息平台和基站信息采集功能，结合*的激光测距术、自动控制技术以及GPRS / ZigBee无线通信技术组成的三维扫描系统， 系统由三维激光测距主机、无线通讯模块及网关等组成，其中三维激光测距主机主要完成无合作目标可见光激光测距的功能,无线通讯模块实现数据的远程传输功能。
测量内容及应用包括 ：危险监测、地表沉降、拱顶下沉、净空收敛、断面扫描、测量放点等内容。
技术指标： 工作频段 2.4GHz, GSM/GPRS 900/1800MHz
zui大速率 250Kbps
传输距离 1200m（可视距离）
工作电流 <400mA
工作电压 AC220V/DC8.4v
工作温度 -20℃ ~ 70℃
工作湿度 10% ~ 90%，无凝露
防水等级 IP5
激光技术指标：监测半径 （0.2～60）m
检测精度 ±1mm
检测方位角 30°～330°
角度分辨率 0.01°
角度精度 优于0.1°
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