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深圳市博尔森科技有限公司
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CAN输出型盾构机磁致伸缩位移传感器 铰接行程位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中，符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率Z大为1Mbit/s
盾构机磁致伸缩位移传感器 铰接行程位移传感器是一种利用铁磁材料的正磁致伸缩效应以及逆磁致伸缩效应构成的位移传感器。磁致伸缩位移传感器通过将位移物理量转换成两个脉冲信号的时间间隔来建立起时间与位移之间的对应关系，具有测量精度高，测量范围大，结构简单的优点，广泛应用于液压缸运动检测、机床运动检测等领域。
盾构机磁致伸缩位移传感器 铰接行程位移传感器的多总线接口电路，MCU采用32位的ARM Cortex—M0芯片NUC130，多总线接口电路包括RS232总线接口电路、RS485总线接口电路、CAN总线接口电路、Profibus-DP等，其总线接口电路输出端和MCU应用系统之间采用隔离的电源模块供电，各个总线接口电路分别采用集成度高且保护措施完备的隔离总线收发芯片实现MCU与各总线接口电路间的电气隔离，各总线的时钟源由集成于MCU内部的时钟振荡器提供，各总线控制器采用MCU内部的集成总线控制器。这样可以明显降低系统电路的复杂性，显著提高了接口电路的工作稳定性和可靠性。
1.坚固耐用，全封闭设计；
2.线性测量，输出；
3.易于检测，LED灯实时状态监测；
4.数字技术，稳定可靠；
5.非接触测量方式，*磨损；
6.高分辨率，zui高可达1μm；
7.重复精度可达0.001%F·S；CANopen信号输出；
8.支持多磁环位置同时测量。
技术参数：
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制
测量个数1-3个位置
输出
输出CAN总线系统协议，ISO DIS 11898
CANOPENCIA标准DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1
传输速度zui大1Mbit/s
更新时间1ms（量程≤1000mm）
2.0ms（量程≤2000mm）
3.0ms（量程≤3000mm）
精度
分辨率1/2/5/10/20/50/1000um
非线性度<满量程的0.01%，zui小±50um
重复精度<满量程的0.001%或与分辨率一样
迟滞<10um
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40～85℃
湿度/露点湿度90%，不能结露
温度系数<30ppm/℃
冲击指标GB/T2423.5 50g
振动指标GB/T2423.10 20g/10-2000HZ
防护等级IP65 RP外置导轨式/IP67 RH内置耐压式
EMC测试GB/T17626.2/3/4/6/8，等级4/3/4/3/3，A类，CE认证
防护等级IP67 不锈钢外管，IP68：特殊定制
结构与材料
故障指示电子仓尾盖带LED灯显示
RP外置导轨式电子仓：铝合金
测杆：铝合金
位置磁铁：滑块磁铁、方块磁铁、开口磁铁
RH内置耐压式电子仓：铝合金
测杆：304不锈钢
外管耐压：40MPa（连续）/60MPa（峰值）
位置磁铁：标准磁环以及各种环形磁铁
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制3/4″-16UNF-3A（可定制）
电气连接
出线方式直出电缆或航空插头
输入电压24Vdc(-20～+20%)
极性保护zui大-30Vdc
超压保护zui大36Vdc
绝缘电阻＞10MΩ
绝缘强度500V
工作电流<50mA（随量程大小而变）
输出特性
以六针接头方式连接（串联）
使用
CAN输出型 铰接行程位移传感器作为一个从站点，它能将游标磁环的位移信息和速度信息通过总线实时的上传到控制器中
符合CAN总线（ISO DIS 11898）协议标准，传输速率zui大为1Mbit/s
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插头
直出电缆（标准长度为2m）
注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明
RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆（浮动磁铁）
传感器接线方式
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时，以线色定义
D60公接头针号排列(面向传感器头
航插针脚线色功能定义
1绿CAN（-）
2黄CAN（+）
3黄不接
4白不接
5棕+24VDC供电（-20/+20℅）
6白0VDC （供电回路）
高精度大量程 铰接行程位移传感器，主要包括波导管和传感电子头，所述波导管用于产生回波信号，接收激励脉冲信号， 同时在磁环的位置产生磁致伸縮效应，产生磁致扭转波回传给回波采集处理分析系统，波导管上套有安装永磁铁的磁环，磁环产生的磁场与波导管产生的磁场方向不同，一旦交汇就产生磁致扭转波。所述传感电子头包括五个子系统，分别为控制单元、激励信号发生系 统、通信系统、供电电源电路和回波采集处理分析系统，涉及到机械、电子、信号处理与计算机多学科领域的知识，是一个典型的多种*融合的系统。
铰接行程位移传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为zui小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为zui小二乘法拟合直线。
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