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深圳市博尔森科技有限公司
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推进行程位移传感器 盾构机磁致伸缩位移传感器同步串连界面数字输出，它提供即时的同步位置输出。SSI主要功能为同步数据交换。因为同步，所以应用在闭环控制系统上十分容易，更能与大多数控制器连接，非常经济实用。它能把磁环的实时位置，转化成一个24、25或者26位（二进制或者格雷码）的串行数据格式。
推进行程位移传感器 盾构机磁致伸缩位移传感器具有可沿传感器长度方向自由滑动的位置磁铁，在测量过程中首先在波导丝上加载大电流问询脉冲，问询脉冲产生环形磁场沿波导丝传播，在位置磁铁处环形磁场与位置磁铁磁场产生相互作用，在波导丝中产生回波沿波导丝往回传播被检测装置接收。通过测量发送问询脉冲到接收回波信号之间的时间间隔来建立时间与位移之间的对应关系。由于磁致伸缩位移传感器通常使用线圈作为回波检测装置，在大电流问询脉冲加载时，检测线圈会产生暂态响应，线圈的暂态响应即会导致磁致伸缩位移传感器的死区。暂态响应是检测线圈的固有特性，调节测量电路RC参数虽可以减小暂态响应，但也会同时影响回波信号的获取。因此现有的磁致伸缩位移传感器通常在结构设计上规避这一死区。
推进行程位移传感器 盾构机磁致伸缩位移传感器带有外接接口的外壳；其中，外接接口包括用于与波导丝电连接的电气接口；由所述外壳伸入壳内的波导丝管道；在外壳内且所述波导丝管道旁设有回波检出单元，通过感应伸入波导丝管道内的波导丝在磁致伸缩时对所述波导丝周围磁场的扰动，得到相应的回波脉冲信号；与回波检出单元电连接的位移测量单元，基于回波脉冲信号、与预先确定的产生机械波的发射脉冲信号之间的时间差，测量位移信息。
坚固耐用：全封闭设计，zui高IP68防护等级
数字技术：响应快、稳定可靠
线性测量：输出
实时感应：同步测量
*磨损：连续非接触测量
高分辨率：分辨率zui高0.5um
标准SSI信号，可直接替换编码器
防护等级高，长时间耐高温，在冶金行业大量应用
技术参数：
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm～5000mm 根据用户需要定制
输出
介面SSI同步串行接口
数据格式二进制或格雷码
选项提供奇偶校验和错误位
数据长度8～32位
数据速度70kBd～1MBd按电缆的长度而定：
线长：<3 <50 <100 <200 <400 m
速率：1000 <400 <300 <200 <100kBd
量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm
更新频率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz
精度
分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um
非线性度<满量程的0.02%（zui小100um）
重复精度<满量程的0.002%或与分辨率一样
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40～85℃
湿度/露点湿度90%，不能结露
温度系数<30ppm/℃
防护等级IP67 不锈钢外管 、IP68：特殊定制
结构与材料
RH系列电子仓 铝合金型材
测杆 不锈钢304或316L
磁环 标准磁环或开口磁环
RP系列电子仓 铝合金型材
测杆 铝合金
磁铁 滑块磁铁或浮动磁铁
外管压力安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5
英制 3/4″-16UNF-3A
电气连接
出线方式防水接头或航空插头
输入电压24Vdc(-15～+20%)
极性保护zui大-30Vdc
超压保护zui大36Vdc
工作电流<70mA（随量程大小而变）
SSI出方式
盾构机磁致伸缩位移传感器同步串连界面数字输出，它提供即时的同步位置输出。SSI主要功能为同步数据交换。因为同步，所以应用在闭环控制系统上十分容易，更能与大多数控制器连接，非常经济实用。它能把磁环的实时位置，转化成一个24、25或者26位（二进制或者格雷码）的串行数据格式。在收到控制器提供的时钟信号后，以RS485/RS422串行通讯方式传至控制器。SSI信号对噪音的抗扰性*，zui远距离可以达到500m，数据传送的速度可任选，而且不受数据长度和分辨率影响。
SSI输的数据格式与值编码器*相同，可直接替换值编码器，能与PLC功能模块（如西门子SM338及ET200中SM138）直接连接。
时序图
逻辑图
安装结构及接线
SSI输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。
D60插头
直出电缆（标准长度为2m）
注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆（浮动磁铁）
传感器接线方式
航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时，以线色定义
D70公接头针号排列(面向传感器头)
SSI输出 针号线色 定义
1灰（-）数据
2粉（+） 数据
3黄（+） 时钟
4绿（-） 时钟
5棕+24VDC（-15%/+20%）
6白直流电源地
7 不接
高精度大量程 盾构机磁致伸缩位移传感器，主要包括波导管和传感电子头，所述波导管用于产生回波信号，接收激励脉冲信号， 同时在磁环的位置产生磁致伸縮效应，产生磁致扭转波回传给回波采集处理分析系统，波导管上套有安装永磁铁的磁环，磁环产生的磁场与波导管产生的磁场方向不同，一旦交汇就产生磁致扭转波。所述传感电子头包括五个子系统，分别为控制单元、激励信号发生系 统、通信系统、供电电源电路和回波采集处理分析系统，涉及到机械、电子、信号处理与计算机多学科领域的知识，是一个典型的多种*融合的系统。
盾构机磁致伸缩位移传感器是一种利用铁磁材料的正磁致伸缩效应以及逆磁致伸缩效应构成的位移传感器。磁致伸缩位移传感器通过将位移物理量转换成两个脉冲信号的时间间隔来建立起时间与位移之间的对应关系，具有测量精度高，测量范围大，结构简单的优点，广泛应用于液压缸运动检测、机床运动检测等领域。
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