伯纳德电动执行器是以电能为动力，接受控制系统发出的标准信号（模拟量或数字量），并将此信号变成相对应的机械位移（转角、直线或多转），来自动改变操作变量（操作阀、风门、档板的开度等），以达到对被调参数（温度、压力、流量、物位等）实现自动或手动调节的目的，故电动执行器对水泥工艺过程的安全、可靠的运行有很大的影响，许多水泥厂的实践证明，由于电动执行器选型不当，使生产不能正常进行，不得不停产重新更换电动执行器。
一、电动执行器的选型
电动执行器主要用于钢铁、电力、建材、供热、轻工和水处理等企业，相对于化工、石化行业使用的气动、液动执行器而言主要有三点优势：（1）无需特殊气源和气动三大件，即使电源失电时，也能保持原执行位置；（2）可远距离传输信号，电缆铺设比气管和液体管道铺设方便，且便于线路检查；（3）与工厂控制系统连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。当今水泥厂大多数选用电动执行器，近年来有些水泥厂在库的流量调节中采用了BMH配套的PS2气电定位器，它是由电信号控制气动执行器来调节流量的，笔者认为这种形式的气电定位器尽管控制简单，但需配特殊气源，为此需要另设置气管；此外气动阀门和元件比较娇气，结构也相对复杂，故没有必要由它替代电动执行器，电动执行器运行更可靠、安全。
电动执行器多是按输出方式、安装方式和调节方式分类。按输出方式分为三种：（1）角行程，输出力矩和90°转角，水泥厂在主工艺线大多选用角行程的执行器；（2）直行程，输出推力、拉力和直线位移，在辅助工艺线上如增湿塔水泵站回水流量的调节，常选用直行程执行器；（3）多转式，输出力矩和超过360°的多圈转动，此类在水泥厂几乎不用。
按安装方式可分为两种：（1）直联式，通过执行器输出法兰与阀门直接连接，这样执行器可直接安装在管道上，目前新上的水泥厂大多采用此种形式；（2）底座式，执行器通过杠杆与阀门连接，此时执行器需要安装在一个基础座上，它仅用于角行程，一些老水泥厂还是采用此种形式。
按调节方式分为四种：（1）比例调节型，执行器接收计算机控制系统（或调节器、操作器）输出的4～20mA的信号，执行器输出轴转角或位移与此信号成比例关系，自动完成调节任务；现今在水泥厂使用的大多是整体式，即执行器与位置定位器组装成一体，整体现场安装使用；（2）远控型，执行器接收开关信号，执行器的输出轴可控制在任意位置；（3）开关型，也称二位式，它接收开关信号，执行器的输出轴只能控制在开和关的两个极限位置；
二、智能电动执行器的特点
近年来，电动执行器获得了快速的发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器和执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能，它可进行现场操作和远方操作，完成手动操作及手动／自动之间无扰动切换。
三、智能电动执行器的发展趋势
电动执行器在自动化金字塔的模型中，属zui下一层，是直接和工艺设备连接的执行机构，对水泥工艺过程的安全、可靠的运行有很大的影响。随着微处理技术、通信技术、自动化仪表技术的迅猛发展，智能电动执行器将进一步发展，其趋势可归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构；智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术；带通信技术的逐步取代不带通信技术；数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式；用控制技术逐步取代纯电子控制技术；运用红外遥控的非接触调试技术，逐步取代接触式手动调试技术等。
当智能电动执行器与现场总线连接时，它就成了现场总线控制系统中的一块仪表，这时它不仅是执行器，还具有控制、通信等功能。
