一、产品名称:框架式水下机器人
生产厂家、品牌：罗博飞（青岛罗博飞海洋技术有限公司）
二、产品优势：
产品简介：框架式水下机器人是在原飞鱼号的基础上升级的一款设备。添加了压缩聚丙烯保护框架。加强了设备的防撞耐撞击力。结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。
可配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
应用范围：海洋生态调查 、海洋工程、渔业养殖、科研教学。
产品优势：
·潜水深度300米
·体积紧凑小巧、携带方便
·清晰的水下视频拍摄效果
·四桨推进、动力强劲、运动灵活
·具有自动定深、自动定航等功能
·操作界面简洁、便于操作
·内置高性能电池，自主工作时间4小时以上
·设备性能稳定、无需频繁维修保养
三、基本参数：
·系统组成：潜器、控制箱、脐带缆
·耐压：300米
·速度：3节以上
·推进器：4个（2水平、2垂直）
·系统总重：30KG
潜器 |
重量 | 9KG |
尺寸 | 长×宽×高：450mm×290mm×220mm |
外壳材料 | 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 |
摄像机 | 前摄像机：彩色定焦，800TV线，低照度 后摄像机：彩色定焦，800TV线，低照度 |
云台 | 水平150度，垂直150度 |
灯 | 2个LED灯，2×900流明，亮度可调 |
温度传感器 | 高精度数字温度传感器，用于实时监测水温 |
漏水检测 | 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路 |
深度传感器 | 霍尼韦尔压力传感器,误差±2% |
电子罗盘 | 内置九轴罗盘，可实时监测艏向及水下姿态 |
自动功能 | 自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能 |
操作箱 |
重量 | 8KG |
尺寸 | 长×宽×高：406mm×330mm×174mm |
屏幕 | 10.1寸IPS液晶显示屏 |
按键 | 12个不锈钢带灯的按键 |
摇杆 | 2个四维摇杆，分别控制机器人运动及云台位置 |
状态显示 | 能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度及状态等 |
录像 | SD卡录模块 |
电缆 |
长度 | 50米（100米、150米200米可选） |
直径 | 6.2mm |
抗拉强度 | 100kg,内含凯夫拉丝 |
绞车 | 手动绞车zui多可带200米电缆 |
供电 |
输入 | 220VAC 300W |
电池 | 内置高性能锂电池，可自主工作4小时以上 |
其他 |
保修期 | 1年 |
可选配置 | 1080P高清摄像机、手动绞车、声呐、2功能机械手、微型盐度传感器、微型PH传感器等 |
