A-B 2711-T9C3，2711-T9C3
A-B 2711-T9C3，2711-T9C3
系统硬件设计
由于此三轴仿真转台系统是用来在实验室内精确复现飞行器在空中自由运动,所以控制系统性能的优劣将直接影响仿真的精度和仿真结果的可信度。 为了达到性能指标，在分系统的设计上要符合整个系统的精度要求。由于此转台系统主要是用于实验室内对于无人机的姿态模拟，而且由于无人机自身的功能要求和性能特点，本系统对测角系统的精度没有太高的要求，而对于转台的转动自由度及灵活性有较高的要求。基于此，本系统的主要硬件部分设计采用以下的功能器件：
3.1 步进电机 2711-T9C3系统的伺服机构采用MSMA042A1G型步进电机，通过向步进发送脉冲方波来控制步进电机的转动角度，通过所发脉冲的频率来控制步进电机的速度，具有使用简单，控制精度高等特点。
3.2步进电机控制器及控制电路 步进电机的控制卡采用8254定时/计数器产生步进电机运转的脉冲方波，并对输出脉冲进行计数。将8254的计数器0设定在方波发生器工作方式，计数器2设定在计数器方式通过控制计数器0来控制脉冲输出，计数器2对输出脉冲进行计。计数器2中设定的脉冲数量来控制步进电机的转角;通过控制计数器0来控制步进电机的转动速度。
3.3测角元件 测角元件采用垂直陀螺和磁航向仪。垂直陀螺仪和磁航向仪通过感受三轴转台的三个方位角，反馈回相应电压，通过控制计算机进行计算，使得三轴转台转动到所要求的位置。 基于以上功能器件所设计的三轴仿真转台控制系统能够很好地满足整个系统的性能指标，而且通过在软件部分加入其他方法，可以大大提高系统地精度和响应速度。
Siemens Sinumerik MS320 6FX1113-5AA00 Top
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-2AM02 B07 NEU OVP
Siemens Sinumerik 6FC5114-0AA01-0?AA0 6FC51140AA010AA?0
Siemens Sinumerik CCU Box LT-Modul 6FC5447-0AA00-0?AA0
Siemens Sinumerik 6FX1138-4BA01
Siemens Sinumerik 6FX1151-1BB01
Siemens Sinumerik Interface Modul 6FC5112-0CA01-0?AA0
Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3053-0AC00
SINUMERIK System 520/550 KR240 mit Garantie
SINUMERIK RAG Sytem 8T 6FC3061-0GA-Z mit Garantie
6FX1118-1AA01 Sinumerik FBG
Siemens Sinumerik CCU Box LT-Modul 6FC5447-0AA00-0?AA0
Siemens Sinumerik 6FC5111-0BA03-0?AA0 6FC51110BA030AA?0
Siemens Sinumerik Bedienhandger?t 6FX2007-1AC02 B-MPI
Siemens 6FX1132-8BB01 or SINUMERIK
Siemens Sinumerik- 6FC5112-0EA02-0?AA0 6FC51120EA020AA?0
Siemens Sinumerik System 8 MS140 6FX1113-2AA01
Siemens Sinumerik 6EV3055-0BC 6EV 3055-0BC Power Supply
Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0??AA1 + MMC 100
Siemens Sinumerik System 8 MS140 6FX1113-2AA01 MS141A
Siemens Sinumerik System 8 MS140 6FX1113-2AA01 MS141A 2
Siemens Sinumerik CNC 6FX1134-2BC01 6FX
Siemens Sinumerik 6FX1122-3CA01 Kuka Modul Top
Siemens Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AC 6EW 1861-3AC
Siemens Sinumerik CPU 6FC5012-0CA02-0?AA0
Siemens Sinumerik Ersatzmonitor 6FC4600-0AR04 805/805M
Siemens Sinumerik 6FM2805-1WL00 + Netzteil+ 3x Karten
Siemens Sinumerik Messkreis-Baugr?. 6FC5111-0BA04-0?AA0
Siemens Sinumerik MMc Prozessor 6FC5210-0DA20-1?AA0 C
Sinumerik NCU 6FC5357-0BB11-0?AE0 Siemens simodrive
