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更新时间：2015-07-21 10:37:27浏览次数：176次

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厦门卡库电气有限公司

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所在地区：福建厦门市

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产品简介

140DDO88500\140DDO88500/140DDO88500
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主营：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、驱动器、马达电机、内存卡、电源，机器人备件等）各类工控备品备件产品。（A-B,ABB,GE,FOXBORO,KUKA,SIEMENS,WESTINGHOUSE,

详细介绍

140DDO88500\140DDO88500/140DDO88500

主营产品：

＠ ABB机器人备件，DCP10……

＠ AB：Reliance，SLC500/1747/1746，Micrologix/1761/1763/1762/1766/1764 PLC- 5/1771/1785 ....PLC模块

＠ Schneider Modicon（施耐德*康）140CPU ……

＠ GE通用电气，IC697……

＠ Siemens(西门子)：西门子数控，西门子摩尔，6ES5948-3UR23 ……

＠ TRICONEX―西屋....

备注～欧美进口备件，各品牌停产老备件，我们价格甚优！

所询价格若有别家公司报更低价格，只要您提供公司名称，我们可以给您进一步的折扣…

系统的软件设计主要集中在信息的传递上，以CAN2.0协议为基础，自定义通信协议，采用模块化设计。　　3.1用户协议　　在动作帧中，000是帧号，用来识别帧的类型。根据验收滤波器中的内容来选择传送帧的目的地。这利用了CAN2.0协议的特点。动作包括了对摄像机的动作控制命令和对图像切换的控制命令，根据前面的内容而定。　　切换帧中，001为帧号。工作方式有四种：00为定点;01为循环;10为四画面循环[4]。

图5 用户协议

　数据部分主要根据工作方式的不同，来确定所传输的通道号、定点路号、循环路号等等。　　时间帧中，010为帧号。循环时间是指画面的循环时间[4]。　　

在CAN系统中，数据在节点间发送和接收以四种不同类型的帧出现和控制，其中：数据帧将数据由发送器传至接收器;远程帧由节点发送，以请求发送具有相同标志符的数据帧;出错帧可由任何节点发送，以检测总线错误，而超载帧用于提供先前和后续数据帧或远程帧之间的附加延时。另外，数据帧和远程帧以帧间空间隔同先前帧隔开。　

　有了完整的底层和上层协议，就可以设计本系统的软件部分。主要集中在信息传送上，采用模块化设计。以下具体描述信息传递的程序设计，其他的部分读者可参阅参考文献中的涉及论文[4]。

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