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厦门卡库电气有限公司
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通信电路设计原理
2.1 云台、镜头控制器 云台有上、下、左、右旋转控制，是通过控制2台电机正反转来实现的，镜头有光圈大、小，焦距远、近，变倍大、小6个通电和断点开关控制。此外，还有雨刷动作控制。
如图2所示，89C51作为CPU控制器，TXD和RXD两条通讯线分别经过光隔和CAN控制器连接，通过CAN总线收发器连接到CAN总 线上，完成与带有CAN接口卡的上位机的连接电路，使用CAN总线协议。另外，2732是一个EPROM，存放控制程序。P1口P3口作为11个开关量。P1口除了作为8个开关量输入输出以外，还用2个74LS244实现8位拨码开关作为输入64个控制器的硬件序号设定。
图2 云台、镜头控制器电路原理图
Omron C500-OD213 Output Unit OD213
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Omron C500-II101-3G2A?5 I/O Control Unit PLC Module
Omron C500-II002-3G2A?5 PLC I/O Interface Unit Module
Omron C500-DUM01 I/O Dummy Unit # 3G2A5-DUM01
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OMRON C500-ID219 INPUT UNIT
OMRON C500-II101 3G2A5-II101 INPUT CONTROL UNIT
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Omron C500-OD213 Output Unit 3G2A5-OD213 C500OD213 Out
OMRON C500-CE243 NSFP C500CE243
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OMRON C500-CE242 NSFP C500CE242
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Omron C500-ID218 24VDC 10mA PLC Input Module Unit 3G2A5
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Omron C500-ID218 Input Unit 3G2A5-ID218 C500ID218
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Omron C500-ID219 Input Unit 3G2A5-ID219 C500ID219
Omron Input Unit Cat. # C500-ID219
OMRON C500-SP002/C500?SP002 Spacer NICE!!!!
OMRON C500-SP002/C500?SP002 Empty Unit
Omron C500-DUM01 I/O PLC Input Dummy Module Unit 3G2A5
OMRON C500-OD412/C500?OD412 Output
Omron C500-OD412 Output Unit 3G2A5-OD412 C500OD412
C500-OD213 Omron 3G2A5-OD213 C500OD213 A-56
Omron C500-OC224-E
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Omron Sysmac Position Control Module C500-NC103E
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