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北京星网宇达科技开发有限公司
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U-Phins 是世界上Z轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
U-Phins 是世界上zui轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
主要技术指标： |
| 精度 |
| 航向：0.02° |
| 纵/横摇：0.01° |
| 位置(CEP)：<3m/hr（含AVL） |
| 惯性测量单元随机漂移 |
| 加速度计：20μg |
| 光纤陀螺仪：0.003o/h |
| 接口 |
| 串口：3个（RS232或RS422,用户可选） |
| 模 拟 口：4个 |
| 数据格式：各种工业标准，如NMEA0183、ASCII、十六进制、二进制 |
输出速率：100Hz |
物理尺寸及重量： |
尺寸：160x160x160mm长宽高 重量：4kg 配电要求及耗电量：24VDC，12W |
工作环境要求： |
| 旋转速度：可达130o/s（三轴向） |
| 运动姿态：无限制（三轴向） |
| 工作温度：0℃－+50℃ |
| 存贮温度：0℃－+80℃ |
MTBF：工作30,000小时 |
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