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北京星网宇达科技开发有限公司
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XW GI100组合导航模块
使用范围：解决GPS卫星信号不好场合的车辆定位问题，适用于车载环境，汽车跟踪、汽车自主导航、区域计费、火车跟踪、车辆行驶记录仪、汽车防盗等系统集成。供导航仪厂家、车辆行驶记录仪厂家使用；为定位服务提供*的道 路覆盖(包括室内停车场、隧道和地下通道、架道路)，并能部分消除多径影响，提高定位的精度，实现车辆的连续导航。
工作原理：
综合利用ＧＰＳ、陀螺仪和汽车里程表信号，采用增强型 KALMAN 滤波(EKF)算法，在卫星信号不好时，使用航位推测给出车辆位置，在卫星信号良好时使用卫星定位，并用卫星信号消除航位推算累计误差。
主要特点：
1、各种GPS解决方案，既能输出标准NMEA0183格式,也能输出地图匹配需要的数据格式；
2、产品体积小、重量轻、功耗低（5００ｍＷ内）、温度范围大（－４0℃～70℃），供电范围大（9Ｖ----18V）；
3、产品符合安全、电磁兼容等规范；
4、产品成本低，性能良好、稳定，能方便集成在导航仪等产品中，适应大批量生产。主要技术指标:
测试条件：无GPS信号，车辆行驶1Km | 输出数据：经度、纬度、高度、速度、航向、时间、卫星数、 |
距离精度：优于1% | GPS有效性等数十种输出信息。 |
航向精度：优于3° | 数据速率：定位数据更新1次/秒 |
zui小分辨率：0.3° | 波特率：4800/9600/14400/19200bps，可设定 |
速度精度：优于0.5ｍ/ｓ | 里程表信号：0～15V |
重复精度：优于5% | 频率：0-1KHz |
航向漂移：1°(４小时) | 倒车信号：0～15V |
zui大角速度：70deg/s | 尺寸：51×41×20 |
数据/电源：2.0mm间距2×10针插头 | 重量：40±10克 |
接口：两个RS232/TTL串行口 | 电压：9V--18V |
接收数据： NEMA-0183(GPRMC\GPGGA) | 功耗：500mW(典型值) |
温度：-40℃～70℃ | 湿度：95%不冷凝 |
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