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北京星网宇达科技开发有限公司
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XW VG7100垂直光纤陀螺
XW VG7100是北京星网宇达公司针对专业用户开发的一种高性能、低价位的垂直光纤陀螺。它可以直接输出横滚、俯仰的准确角度。在用于动态环境下，精度高、稳定性强并且还可以输出三个角速率和三个加速度的模拟量。姿态和角速率偏差可通过卡尔曼滤波算法来估算，提供了在高动态环境下的性能。这个密封的设备使用高可靠、高稳定的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOGS），通过专业化的设计提供了*性能。
主要特征
●在动态环境下±180°横滚、俯仰角度测量
●*的STRAPDOWN姿态和卡尔曼滤波算法
●全程温度范围补偿/全密封设计
●抗冲击和电磁干扰
物理特性 | 重量 | 908g |
尺寸 | 128mm＊108mm＊108mm | |
功耗 | 8~24VDC,0.5A,5watts@10VDC | |
启动时间 | <1s | |
姿态 | 静态初始化时间 | 30s |
静态精度 | ＜0.08°,1ó | |
动态精度 | ＜0.5°,1ó | |
陀螺 | 偏差重复性 | ＜0.02°,1ó |
随机漂移 | ＜6°/hr/Hz1/2(0.1°/hr1/2) | |
比例因子稳定性 | ＜0.3%,1ó | |
偏差震动 | ＜0.1°/s,1ó(-20℃～+70℃) | |
带宽 | ＞200Hz,增益-3dB | |
加速度计 | 偏差重复性 | ＜2mg, 1ó |
随机漂移 | ＜0.3m/s/Hr1/2 | |
比例因子稳定性 | 0.2%,1ó | |
偏差振动 | ＜5mg,1ó(-20℃～+70℃) | |
带宽 | ＞200Hz,增益-3dB | |
工作范围 | 横滚，俯仰和航向 | ±180° |
角速度 | ±300°/s | |
加速度（可选） | ±2g, ±5g, ±10g | |
输出速率 | 120Hz@38400波特率 | |
可靠性 | 10k小时MTBF | |
输入/输出 | RS-232串口(带六轴模拟输出) | |
环境 | 温度 | -40℃～+70℃ |
振动 | 3g@20-2000Hz | |
冲击 | 100G |
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