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北京星网宇达科技开发有限公司


六自由度垂直陀螺

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产品型号XW VG5100

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地

更新时间:2017-08-31 13:27:06浏览次数:604次

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产品简介

XW VG5100是一种高性能,低价位的垂直陀螺。用于动态环境下对横滚,俯仰,角速率和加速度的测量。姿态和角速率偏差可通过卡尔曼滤波算法来估算,为高动态环境下的姿态测量提供了Z佳性能。

详细介绍

 XW VG5100是一种高性能,低价位的垂直陀螺。用于动态环境下对横滚,俯仰,角速率和加速度的测量。姿态和角速率偏差可通过卡尔曼滤波算法来估算,为高动态环境下的姿态测量提供了*性能。

主要特征

●通过使用16位A/D转换器,分辨率可达到全程的1/126,比常规的惯性传感器有更高的精确度。

●全温度零点,比例因子和安装误差补偿。使XW VG5100在不同的温度和环境中都具有相同的性能。

●动态环境下姿态(横滚/俯仰)测量和漂移估算。*的strapdown姿态和六态卡尔曼滤波算法,提高了在动态环境下的性能。

●一体化密封设计使XW VG5100更适合在恶劣环境下工作。

技术指标

物理特性

重量

615g

尺寸

96mm*78mm*81mm

功耗

8~24VDC,0.2A,2W@10VDC

启动时间

<1s

姿态

静态初始化时间

30s

静态精度

<0.1°,1ó(姿态)

动态精度

<1.0°,1ó

陀螺

偏差重复性

<0.3°,1ó

随机漂移

<108°/hr/Hz1/2(1.8°/hr1/2)

比例因子稳定性

<0.5%,1ó

偏差振动

<0.8°/s,1ó(-25℃~+80℃)

带宽

>100Hz,Gain@-3dB

加速度计

偏差重复性

<2mg, 1ó

随机漂移

<0.3m/s/Hr1/2

比例因子稳定性

0.2%,1ó

偏差振动

<5mg,1ó(-25℃~+80℃)

带宽

>100Hz,增益-3dB

工作范围

横滚,俯仰和航向

±180°

角速率(可选)

±100°/s或±200°/s

加速度(可选)

±2g, ±5g, ±10g

输出速率

135Hz@38400波特率

可靠性

10k小时MTBF

输入/输出

RS-232串口

环境

温度

-40℃~+80℃

振动

6g@20-2000Hz

冲击

100G

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