XW IMU5200是继XW IMU5100基础上研制开发的新一代惯性测量单元，在惯性器件选型上精度更高，可靠性更强。该设计采用高可靠和高质量的三轴微机械陀螺和三轴微机械加速度计组成，微机械惯性传感器具有成本低、体积小、抗冲击振动等优点，在航空航天、兵器工业等领域得到越来越多的应用，特别是采用微机电系统技术（Inertial Measurement Unit）研制的数字式惯性测量单元（IMU），具有可靠性高、性能稳定、结构紧凑的优点。内置高精度温度传感器进行温度补偿，在全温度范围(?45°C～+85°C)内，采用数字信号处理器(DSP)进行传感器原始信号的校正、补偿(零位、刻度因数、安装误差、降噪)等处理。抗振动冲击、抗电磁干扰，尺寸小，重量轻并能够嵌入到用户的仪表里面使用。
应用领域：吊舱稳定、备用航姿系统、汽车电子检测、智能炸弹测控、无人飞机的闭环控制、水下机器人导航等系统。
技术指标
指标 | 参数 |
接口 |
输入电压 | +8到24Vdc |
输出 | RS232或者RS422（可选） |
尺寸 | 51mm×38mm×51mm |
重量 | 180g |
陀螺 |
输入范围 | ±200o/sec |
偏值启动稳定性（固定温度） | ≤100o/hr，1σ |
偏值运行稳定性（任意温度） | 50-200o/hr，1σ |
噪音（15分钟） | 4-15o/hr，1σ |
白噪声（角度随机游走） | 0.3o/rt-hr（0.005o/sec/rt-Hz） |
标度因数 | 0.01o/sec/count |
标度因数误差 | ≤5000ppm(0.5%) |
未对准 | ≤5mrad |
带宽 | 50Hz |
加速度计 |
输入范围 | ±2，±5，±10g（可选） |
偏值启动稳定性（固定温度） | 0.5mg，1σ |
偏值运行稳定性（任意温度） | 1mg，1σ |
噪音（15分钟） | 0.1mg，1σ |
白噪声（角度随机游走） | 0.4mg/rt-Hz |
标度因数误差 | ≤5000ppm(0.5%) |
未对准 | ≤5mrad |
带宽 | 50Hz |
环境 |
操作温度 | -40℃到+85℃ |
储存温度 | -50℃到+90℃ |
震动 | 2g,rms,20Hz-2kHz |
冲击 | 50g,11ms half sine |
