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北京星网宇达科技开发有限公司
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ADIS16100是一款MEMS角速率陀螺，它利用模拟设备表面微机械处理技术，使该低价格角速率传感器带有集成串行接口。SPI接口的数据与当陀螺正面放置时的角速率成比例。同时，一个外部的电阻能被用于降低比例因子，一个外部的电容能被用于降低带宽。两个外部的引脚用来输入模拟信号，一个附加输引脚提供精确电压参考输出。
ADIS16100是一款MEMS角速率陀螺，它利用模拟设备表面微机械处理技术，使该低价格角速率传感器带有集成串行接口。SPI接口的数据与当陀螺正面放置时的角速率成比例。同时，一个外部的电阻能被用于降低比例因子，一个外部的电容能被用于降低带宽。两个外部的引脚用来输入模拟信号，一个附加输引脚提供精确电压参考输出。
特点：*角速率陀螺、Z-轴响应，SPI数字输出接口，宽频抗高振动，2000g冲击耐受力，内部温度传感器输出，角速率输出，5V单电压操作，8mmX8mmX5mm封装
应用：平台稳定，平台稳定、导航、惯性测量单元IMU，
详细参数：Ta = 25°C, Vcc = 5 V, 角速率 = 0°/s, 除非其他工作情况给予注明。
参数 | 条件 | ADXRS16100ABG | 单位 | ||
zui小值 | 典型值 | zui大值 | |||
灵敏度 | 顺时针旋转是正的输出 | ||||
动态范围 | 全范围参考输出范围 | ±300 | °/s | ||
初始化 | 25摄氏度 | 3.75 | 4.1 | 4.45 | mV/°/s |
全温度范围 | VS = 4.75 V to 5.25 V | 3.75 | 4.45 | mV/°/s | |
非线性度 | 0.15 | % of FS | |||
噪音性能 | |||||
速率噪音密度 | 0.1Hz到1Hz F=100Hz | 0.33 0.075 | °/s/√Hz | ||
频率响应 | |||||
3dB带宽（用户可选） | 40 | Hz | |||
初始零位 | 2.3 | 2.50 | 2.7 | V | |
线性加速度影响 | 任意轴 | 0.2 | °/s/g | ||
电压灵敏度 | VCC = 4.75 V to 5.25 V | 1 | °/s/V | ||
温度传感器 | |||||
Vout在 298°K | 2.50 | V | |||
比例因子 | 与温度成正比 | 8.4 | mV/°K | ||
2.5V参考电压 | |||||
电压值 | 2.45 | 2.5 | 2.55 | V | |
温度漂移 | 5.0 | mV | |||
数字输出 | |||||
输出高电压（VOH） | ISOURCE=200uA | VDRIVE-0.2 | V | ||
输出低电压（VOL） | ISINK=200uA | 0.4 | mV | ||
电源供电 | |||||
VCC | 4.75 | 5 | 5.25 | ||
VDRIVE | 2.7 | 5.25 | |||
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