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6自由度惯性测量单元

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产品型号IMU400CD

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更新时间：2023-04-12 16:44:35浏览次数：1133次

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北京星网宇达科技开发有限公司

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产品简介

IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度（6DOF）的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的精确测量。

详细介绍

IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度（6DOF）的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的精确测量。

IMU 400系列是IMU300系列的改进型产品。采用了硅制MEMS加速度计和低噪音、高稳定性的陀螺仪。通过使用*的算法调整和改正温度，线性度和排列误差的影响，使其性能达到*。其校正后的角速率和加速度可以通过模拟和数字（RS-232）两种方式输出。

技术指标

型号	IMU400CA-100		IMU400CA-200
数据更新率	>100 Hz		>100Hz
有效数据启动时间	<1 s		<1s
角速率
角速（横滚，俯仰，偏航）	±100°/s		±200°/s
漂移（横滚，俯仰，偏航）	<±1.0°/s		<±1.0°/s
刻度因子精度	<1%		<1%
非线形度	<0.3%FS		<0.3%FS
分辨率	<0.025°/s		<0.05°/s
带宽	>25Hz		>25Hz
随机游走	<2.25°/ hr^1/2		<4.5°/ hr^1/2
加速度
范围X/Y/Z	±4g		±4g
漂移X/Y/Z	<±12mg		<±12mg
比例因子精度	<±1% >		<±1% >
非线形度	<±1%FS >		<±1%FS >
分辨率	<0.25mg		<1.25mg
带宽	>75 Hz		>75Hz
随机游走	<0.1 m/s/ hr^1/2		<0.5 m/s/ hr^1/2
电子特性
输入电压/电流		9～30VDC/<250mA
功率		<3 W
数字输出格式		RS-232
模拟输出电压		±4.096VDC （Pins8,9,10,12,13,14）
		0-5.0VDC（Pins5,6,7）
物理特性
尺寸		7.62×9.53×8.13cm
重量		<0.64kg
工作温度/储存温度		-40- 71℃/-55- 85℃
震动		6 g rms
冲击		1000 g