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6自由度惯性测量单元

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产品型号IMU400CD

品       牌

厂商性质经销商

所  在  地国外

更新时间:2023-04-12 16:44:35浏览次数:1153次

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产品简介

IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度(6DOF)的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的精确测量。

详细介绍

    IMU 400CD是一种高性能、全固态、六自由度(6DOF)的惯导系统。广泛应用于导航、控制、动态测试以及仪器自动化的OEM系统集成中。这个高可靠性的惯导单元提供了对角速率和线性加速度的精确测量。

    IMU 400系列是IMU300系列的改进型产品。采用了硅制MEMS加速度计和低噪音、高稳定性的陀螺仪。通过使用*的算法调整和改正温度,线性度和排列误差的影响,使其性能达到*。其校正后的角速率和加速度可以通过模拟和数字(RS-232)两种方式输出。

技术指标

型号

IMU400CA-100

IMU400CA-200

数据更新率

>100 Hz

>100Hz

有效数据启动时间

<1 s

<1s

角速(横滚,俯仰,偏航)

±100°/s

±200°/s

漂移(横滚,俯仰,偏航)

<±1.0°/s

<±1.0°/s

刻度因子精度

<1%

<1%

非线形度

<0.3%FS

<0.3%FS

分 辨 率

<0.025°/s

<0.05°/s

带 宽

>25Hz

>25Hz

随机游走

<2.25°/ hr1/2

<4.5°/ hr1/2

范围X/Y/Z

±4g

±4g

漂移X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

比例因子精度

<±1% >

<±1% >

非线形度

<±1%FS >

<±1%FS >

分 辨 率

<0.25mg

<1.25mg

带 宽

>75 Hz

>75Hz

随机游走

<0.1 m/s/ hr1/2

<0.5 m/s/ hr1/2

输入电压/电流

9~30VDC/<250mA

功 率

<3 W

数字输出格式

RS-232

模拟输出电压

±4.096VDC (Pins8,9,10,12,13,14)

0-5.0VDC(Pins5,6,7)

尺 寸

7.62×9.53×8.13cm

重 量

<0.64kg

工作温度/储存温度

-40- 71℃/-55- 85℃

震动

6 g rms

冲击

1000 g


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