我公司的定位定向XW-ADU3600成功应用于水文水资源的监测船上，为其提供的航向、以及监测船的偏流角。 XW-ADU3600是星网宇达开发的GPS实时定位测姿单元，是国内*套自主研发的基于DSP系统的GPS定位测姿产品。它使用两台普通的单频GPS接收机可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其精度误差、GPS时间和UTC时间。
系统特点
定位精度高、噪声小、并带有RAIM（Receiver Autonomous Integrity Monitoring）功能；
定向精度不受SA的限制，即在卫星原始数据中加干扰后依然能够准确定向；
具有很高的稳定性和坚固性；
输出每组数据均为独立计算，不会产生累计误差；
无COCOM限制；
实时性高，稳定可靠；
不受磁场环境影响，无惯性漂移；
系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的运动姿态进行三维测量；
可以与其它的传感器（如低成本的陀螺仪和惯性传感器等，如ADU502及ADU503）相结合，综合使用，从而在更大程度上提高其可用性；
可扩展至中国即将加入的伽利略系统。
性能指标
基本特征 | 接收器结构 | 16个并行通道；L1 1575.42MHZ C/A码1.023MHZ码片速率；载波跟踪载波辅助跟踪 |
跟踪能力 | 16信道 |
性能特点 | 动态性能 | 速度：≤515米/秒1000knots；高度：≤18000米 加速度：4g；颠簸：5米/秒3；振动：7.7G |
捕获时间定位时间，TTFF | TTFF典型值<3.5秒当拥有当前的天历、位置、时间和星历数据时 TTFF典型值<33秒当拥有当前的天历，位置和时间数据时 TTFF典型值<60秒冷起动；典型重捕获时间<1.0秒 |
天线 | 使用有源微带扁平天线；接收器提供电源≤50mA @5Vdc |
坐标基准 | WGS-84 |
定位定向CEP精度，天线间距2米为例 | 水平定位：2.0 m；水平定速：0.02m/s 纵向定速：0.03m/s；水平定向：0.1°；俯仰角：0.2° |
串行通讯 | 输出方式 | RS-232/422/485；115200波特率 输出速率可由软件选择（连续输出），zui高20HZ |
输出信息 | 时间；纬度、经度、高度；航向角、俯仰角 |
