产品介绍
AK-PPT6000系列重载精密数字转台，是深圳市安星数字系统有限公司专用特种应用设计，整合多个行业中的光机电一体化技术，采用高强度、高精密、无间隙机械结构设计，结合大扭力伺服动力装置，可实现有效负载100Kg下的高速精密运转，较好地解决了高精密、高转速、高负载之间的矛盾，做到同时兼顾。
根据用户的项目应用场景，AK-PPT6000系列云台预留输出轴22位光栅编码器的安装位，选择安装后，可使云台的精度进一步提高到5″，适应多领域多种对精度要求十分苛刻的项目。
整机主体采用高强度铝合金材料，具有大负载、重量轻的特点。
AK-PPT6000系列高速精密重载云台在高密封性设计的同时，采取了内外气压的平衡措施，实现内部与外界可靠的隔离，不泄露，比较适合在温差变化大、高原、沙漠、湿地、暴雨等恶劣的环境中长期使用。
AK-PPT6000系列高速精密重载云台可应用在如下领域：精密观测、无人机反制、激光通讯、数字边防、雷达光电联动、森林防火、高速物体追踪、飞机安全、远程威慑等，可以定点、车载和舰载。
产品特性
● 多速度可选，450°/秒，垂直360°/秒
● 高负载，可带100Kg装置进行水平和俯仰高速运转
● 高精度，无间隙传动设计，可选22位光栅编码器
● 大扭矩伺服动力系统，长期连续运行能够保持精准度
● 水平360°连续旋转，垂直±45°
● RS422和网络多种控制接口
● 支持手动控制、程序控制和远程控制
● 转动角度数据实时回传功能，响应频率≥50次/秒
● 自动定位功能，支持雷达引导
● 机械强度冗余设计，抗台风冲击
● 具有过流、过速、过载的保护机制
● 浪涌保护和防雷击保护，有效防雷达4500V
● 具有紧急停机和断电现场保护功能
● 自锁功能，节能设计
● PTC变功率加热器，越低温功率越大，适应极寒天气
● IP66防护等级
| 型号 | AK-PPT6101 | AK-PPT6102 | AK-PPT6103 | AK-PPT6104 |
| 整机 |
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| 有效载重 | 100公斤 | 50公斤 | 100公斤 | 50公斤 |
| 旋转速度 | 水平：0.001°～45°/s 俯仰：0.001°～30°/s | 水平：0.001°～60°/s 俯仰：0.001°～45°/s | 水平：0.001°～120°/s 俯仰：0.001°～100°/s | 水平：0.001°～450°/s 俯仰：0.001°～360°/s |
| 俯仰旋转角度 | -45°～＋45° | -60°～＋60° | -45°～＋45° | -45°～＋45° |
| 水平旋转角度 | 360°连续旋转 |
| 速度精度 | ＜10^-2 |
| 速度分辨率 | 0.05°/s |
| 位置精度 | 15″ |
| 通信接口 | RS422接口，10M速率。 |
| 重量 | 39公斤 |
| 工作温度 | －40℃～55℃ |
| 抗风等级 | 160公里风速下可正常工作 |
| 防雷及防浪涌保护 | ＞4500V |
| 功耗 | 静态8W、峰值300W（不启动加热器） |
| 供电 | AC220V，4A |
| 伺服电机 |
| 规格 | 86低速伺服 | 86低速伺服 | 90高速伺服 | 90高速伺服 |
| 峰值扭力 | 7Nm | 7Nm | 8Nm | 8Nm |
| 转速 | 1000rpm | 1000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
| 转动机构 |
| 蜗轮蜗杆 | 无间隙自锁蜗轮蜗杆 |
| 同轴度 | 0.01mm |
| 编码器 |
| 类型 | 可选安装光栅位置编码器 |
| 分辨率 | 22位 |
| 精度 | 5″ |
| 工作温度 | －40℃～65℃ |
| 输出 | 位置及ABZ信号同时输出 |
