ASML Module 4022 471 4648

TRICONEX

三重化系统在高炉风机控制中的应用

摘要

：介绍了

TRICONEX

三重化系统的特点，在压缩机控制中实现的功能，在生

应用中体现出来的优势。实践证明，

TRICONEX

控制系统软件功能丰富、硬件性

能安全可靠，

*的控制策略，

*高炉生产的要求，

比较适合大型高炉风

机及压缩机组综合控制。

关键词

：三重冗余、定风压、定风量、喘振、高炉风机控制

0

．引言

在钢铁行业的生产过程中，炼铁是整个生产链中较为重要的一个工艺环节，

随着冶金自动化水平的不断提高，

使各个工艺之间更加紧密的联系在一起，

炼铁、

炼钢、

轧钢等连续不间断生产成为钢铁企业对炼铁厂评估的重要的指标，

高炉鼓

风机作为高炉系统中重要的动力设备。它不但直接提供高炉冶炼所需的氧气，

而且提供克服高炉料柱阻力所需的气体动力。

风机出现故障不仅仅会影响高炉本

体，

还要影响到整个钢铁工艺的其它环节，

它的事故停机损失用数字是无法衡量

的，所以高炉风机控制之重要性不言而喻。

1

．大型钢铁企业高炉风机的配备形式及要求

1

．

1

高炉风机装置机组配备形式目前国内外高炉鼓风机组主要的配备形式有两种，一是蒸汽透平（汽轮机）

驱动轴流风机（图１），另一种由电动机驱动轴流风机（图２）。两种驱动方式

各有优势，汽轮机拖动的主设备有锅炉、汽机及风机，相对初期投入成本略高，

锅炉与汽机的调速控制相对复杂，

人力投入相对较多，

但由于蒸汽成本较低，

长

周期运营能耗较低，

故汽轮机驱动风机的方案早期被广大用户所认可；

随着电力

行业的大力发展，

以及企业自备电厂的不断新建，

电机驱动风机方案不断得到应

用，电机驱动的主设备为电机、风机

+

（变频启动），相对汽机拖动而言，初期

投入及未来维护成本略低，控制方案相对简单，但耗电量较大，运营成本较高，

随着变频技术及电力事业的不断发展壮大，

目前越来越多的改扩建项目采用了后

者电拖的方案。

当然冶金用户会根据自己企业的发展特点及具体工况要求选择不

同的机组类型及配备方式。

2

者电拖的方案。

当然冶金用户会根据自己企业的发展特点及具体工况要求选择不

同的机组类型及配备方式。

1

．

2

高炉风机配备形式及

TRICONEX

控制系统在马钢使用情况

马钢于

2003

年和

2004

年新上一座

2500m3

高炉、一座

1000 m3

高炉，配套

上了两套

TRICONEX

风机控制系统，从三年来现场运行的情况看，防喘反应速度

快（约

50MS

左右，显示为

45MS

），性能稳定、可靠性高，后期维护方便、成本

较低。

在

2007

年对老风机控制系统改造时，

将老控制系统改为

TRICONEX

控制系

统。风机由同步电机托动，

TRICONEX

控制系统主要实现轴流风机主

/

辅系统的连

锁保护、数据采集、数据处理、送风风量风压控制、防喘振控制、电机轴系监测

等综合控制。

       2500m3

高炉是三台

AV80

风机供两座高炉，两用一备。（一套

2004

年安

装并投入使用

TRICONEX

控制系统；一套

2007

年老系统改造为

TRICONEX

控制系

统；一台未改造老控制系统（即将改造）

1000 m3

高炉是一座高炉由一台

AV56

风机供风，

控制系统运行近

5

年来，

*供风条件，

没有因为控制系统故障

而导致停机断风，综合性能稳定。

综合看马钢三套

TRICONEX

运行历史近

5

年时间，其体现的综合性能较高，

安全可靠性及可维护性都体现出较大优势。

3

2

．

TRICONEX

系统特点简介

系统的大特点是系统主处理器、

系统总线、

I/O

模件均为三重化冗余结构，

每个

I/O

模件内有三个独立的电路，

输入模件中每个分电路读入过程数据并将此

信息送到各个主处理器。每扫描一次，三个主处理器通过三总线（

TRIBUS

）与其

相邻的两个主处理器进行通讯，

达到同步。

三总线对数字输入数据进行表决，

对

输出信号进行比较，

把模拟输入输入数据复制并送到各主处理器，

主处理器执行

各种算法，

算出输出值，

并送到各输出模件。

输出数据的表决在输出模件中完成，

信号通过输出表决排除错误信息，

系统不论是其硬件故障或内部外部导致的瞬间

故障出现时，都能做到无差错，不会中断控制，做到真正的冗余冗错控制。其结

构图下：

3

．硬件配置及使用的软件

3

．

1

硬件配置

硬件配置优势是主机架及扩展机架各有

2

块电源模件，主机架中有三个执行

同一程序的主处理器。硬件配置图如下：

 
4 
 
3．2软件 
3．2．1组态编程软件：TriStation1131。 
     有三种编程语言，即：功能块图表语言(FBD)、梯形图语言（LD）、结构化文本（ST）。使用灵活方便，易掌握 。可以在离线状态下对程序进行调试，调试完毕，下装前通过“与后一次下装比较”指令，可以清楚地看到修改过的内容。在不影响机组运行的情况下对程序进行修改下装。还可实现在线诊断，检测TRICON硬件的运行状态。   
3．2．2事件记录软件即SOE软件。 
     可以收集记录程序中BOOL量的动作状态，当机组出现故障时，通过对SOE记录的事件及画面模拟量历史记录曲线，可非常有效地解决各种问题，解释运行过程中异常现象等。 
3．2．3画面软件：Wonderware  InTouch

 5 
     实现对设备的操作、过程监控、过程报警、历史趋势记录等功能。 3．2．4动态数据交换软件即DDE软件：      实现上位机与下位机通讯的协议。  
4．实现的控制功能 4．1主要程序组成 
     辅助系统的控制程序：包括1＃、2＃动力油、润滑油辅助油泵、顶轴油泵、盘车机构、送风阀、快速减压阀等系统的控制；      逆流保护程序：分三个阶段 a).报警及喘振计数； 
b).进入安全运行。防喘振阀强制打开、逆止阀关闭、静叶退到小工作角； c).跳机； 
     机组联锁保护程序：机组启动、紧急停机、报警等；   高炉联系信号程序； 
 
机组振动、位移数据检测、连锁报警程序：通过TRICONEX主机架中的智能
通讯模件EICM将BENTLY3500系统检测的数据，通过MODBUS协议使用软件包内的“读双整型数据”功能块将振动、位移数据读入，参与机组控制及画面显示、报警等。  
风机风量/风压控制程序； 
     风机防喘振控制程序。

 6 
4．2风机风量/风压控制、防喘振控制介绍 
    风机风量/风压控制、防喘振控制是风机控制系统的核心部分，下面主要对这三个控制系统进行。 4．2．1风机风量/风压控制 
    风量、风压是压缩机送风的重要指标，是高炉稳产高产的重要条件。 高炉风量有两种控制方式，即定风量/定风压控制。根据高炉的工艺要求，选为定风量或定压力工作方式。定风量/定风压采用两个控制器低选输出作为伺服控制器的设定值，与静叶位置反馈比较，根据控制器输出值的大小，通过静叶伺服机构调节静叶角度的大小。 
    控制器实现手/自动无扰动切换。当机组满足自动操作条件后，将流调节器投到自动状态，可以根据工艺需要设定和调整流量的设定值。实现定流量的自动调节。 
    在机组正常运行过程中，如果出现防喘振阀动作、出口差压变送器、压力变送器、温度转换器故障等，则机组控制系统自动将定风量调节切换为手动。避免机组由于自动运行造成静叶动作，导致送风风量风压波动，影响高炉的安全生产。      热风炉换炉时实现自动冲风。调节器在自动运行时，收到高炉冲风信号后，设定值自动增加15％的风量，直至充风信号消失。  
4．2．2防喘振控制      
    TRICON-TS3000控制系统响应速度快，安全性高，能以少的放空量或回流量防止 
机组的喘振，减少对工艺的干扰和能源的消耗。主要功能是：

通用防喘振线计算模块消除了分子量变化的影响 ●温度、压力补偿功能 ●任意折线函数功能 ●防止积分饱和功能 ●在喘振控制线附近进行控制 ●根据需要可以设置喘振控制快开线 ●对快速扰动进行超前控制 ●低负荷启车和停车的功能 ●死区设定实现稳定性 ●安全裕度（Margin）重校功能 ●可变增益控制  
●喘振预报功能  
●分程控制功能 ●快开慢关功能

 8 
    压缩机喘振不仅造成出口风量、风压大幅度波动影响高炉生产，对机组本身的危害非常大。机组各部件由于喘振承受过高的动应力，加速轴承、轴瓦的机械磨损。如果压缩机连续发生喘振产生高温，造成压缩机零部件烧毁变形。因此喘振控制不论对高炉的生产还是对压缩机本身的安全都非常重要。 
    机组在正常运行过程中，两个防喘振阀处于全关状态。当机组发生喘振时，工作点左移，自动打开防喘振阀。打开过程比关闭过程要快，即快开慢关。发生喘振时，能快速做出反映，保护机组安全；关闭防喘振阀时，过程较慢，避免关闭过快产生气流振荡发生喘振。 
    防喘振阀的自动动作是根据偏差的大小来控制的。风机的喉部差压经入口温度补正，通过功能块LINIT11处理后的输出作为设定值，出口压力作为实际值，设定值－实际值作为偏差，当偏差为负自动打开防喘振阀。偏差大于等于零后停止动作。 
值得一提的是，机组的防喘控制速度达到了45MS，反应迅速。   
4．3机组的启动条件及连锁控制 4．3．1启机控制： 
    设置启动条件联锁控制系统的目的就是为了保证机组安全正常的开机。当下列条件全部满足后，系统发出“允许启动”的信号，否则开机操作无效。启机条件： 
●润滑油油温度油压力正常 ●动力油压力及调节油压力正常 ●顶升油泵运行 ●主汽门关 ●调节门关

 9 
●试验开关复位 ●逆止阀关 ●放空阀全开 ●静叶闭锁 ●存储器复位 ●启动待命   
4．3．2紧急停车控制         
    紧急停机控制程序在机组运行过程中，若发生下列任一事故均为机组重故障，为了防止事故进一步扩大和保证整个机组的安全，必须紧急停机： ●润滑油压力过低（三取二表决） ●手动紧急停机（来自电控盘） ●软键手动紧急停机 ●风机轴位移过大 ●持续逆流 ●主电机事故停机   
 4．3．3逆流保护及安全运行的控制 
    逆流是轴流压缩机危险的工况。造成逆流的原因有两个方面：

 10 
    （1）工艺系统事故使系统的压力骤升，造成气流向轴流压缩机倒流。     （2）喘振状态的进一步发展。轴流压缩机进入喘振工况，若不及时排除，由于工艺系统和管网的容量很大，就会产生持续逆流。 
    由于出口压力高，压缩机气体不能畅通输出，则旋转机械能将其转化为热能使叶片膨胀，造成动叶与静叶的相碰而损坏轴流压缩机。因此，我们说防止逆流的根本措施是加强防喘振控制，阻止喘振状态的进一步升级，其二是防止出口气体的倒流。 
    逆流保护是通过逻辑控制系统和防喘振系统的密切联系，来达到预期的目的的。逻辑系统根据喘振的强弱、持续时间的长短，进行综合判断处理，大致可以分为三个阶段，实施不同的措施。 
    A 、靠防喘振控制系统的调节来消除喘振工况。     B 、通过安全运行程序来消除逆流工况。 
    C 、在迫不得已的情况下实施自动联锁停机程序。   
5．三重化控制系统与传统控制系统的综合对比 
    随着TRICONEX控制系统的投入实用，带来了新的控制理念和策略，简要总结如下： 综合对比： 
    原来PLC只能实现控制风机辅助系统、机组启动、停止、连锁保护的功能；风机的重要控制系统——风量、风压控制系统和防喘振控制系统，由三台智能调节器控制。TRICONEX系统*在程序内实现控制功能，操作员通过画面操作。减少了硬件连接，避免了调节器元件损坏、老化等带来的故障，降低了故障的机率。 
人机接口的使用：

 
11 
改变了由操作台通过按钮控制机组的主/辅系统。减少了许多DI、DO点、盘面指示灯、显示仪表，即节省了DI、DO模件、指示灯、显示仪表，又减少了备品、备件及日常维护量；还可通过历史记录曲线及SOE所收集的开关量动作情况，分析运行中的各种异常现象，可以快速准确的找到故障原因，缩短处理故障时间。达到减少停机时间及提高送风量的效果。 非常高的可靠性： 
由于主机架和扩展机架分别有两块电源模件，每一机架上的模件分别由两路电源供电，一路由UPS供电，另一路直接来自供电网络。系统运行过程中，即使有一块电源模件出现故障或有一路电源失电仍可保证机组正常运行。主机架中还有三个执行同一程序的主处理器模件，在一个、两个、三个主处理器的情况下都能正常运行。也就是说只要有任意一个主处理器正常，就可保证系统的正常运行。  生产的连续性： 
由于系统支持热备及热插拔功能，当主模件发生故障，热备模件立即投入使用；如果机架上没有热备模件，可在线更换模件。将备件插入与故障模件相邻的逻辑槽位，当控制状态切换到更换的模件后，将故障模件拔出，不影响机组运行，真正达到快速无扰动切换，大限度保证生产的连续性。 组态灵活： 
在实际应用中，还可以根据现场的工况运行的改变，随时选用合适的功能块进行编程组态，并可以实现在线修改及下装程序，确保机组不停车的状态下进行修改，非常方便灵活。  结束语 
    TRICON-TS3000系统在马钢几年的运行中，故障率极低，备件达到了零库存，备件的使用量非常少，节约了后期维护成本，同时表现出的控制性能，*工艺要求。为马钢高炉风机控制提供了*的安全保障，TRICONEX在冶金行业将会被逐渐广泛认可，随着更深层的市场推广及品牌的影响力，将会在钢铁领域开辟出一条高安全性、高可靠性、高可用性的全新理念控制之路

SIEMENS    电源    6EP1336-2BA00
SIEMENS    电源    6EP1437-2BA00
SIEMENS    伺服    6ES5951-7LD21
SCHNEIDER    底座    TSXRKY12EX
SIEMENS    伺服    6ES5491-OLB11
YOKOGAWA    PLC    ALE111-S00
AB    PLC    1746-P1
GEFANUC    PLC    IC695CPU310
GEFANUC    PLC    IC695CPU315
M.SYSTEMCO    底板    R3-BS16
SIEMENS    直流控制    FUM531/6DP1531-8AA
GE    PLC    IC693CPU351
GE    PLC    HE693PBM100
GE    PLC    IC693CMM302
GE    PLC    IC693BEM331
GE    PLC    IC693BEM340
GE    PLC    IC693CMM311  XD
GE    PLC    HE693RTD660
AB    PLC    1756-N2
AB    PLC    1756-TBCH
Honeywell    DCS    900G20-0102
GE FANUC    PLC    IC200CPU002-EG
SUPCON    底座    MB732-S
HOLLYSYS    DCS    FM171
HOLLYSYS    DCS    FM161-48
HOLLYSYS    DCS    FM161D-48
HOLLYSYS    DCS    FM151-A02
HOLLYSYS    DCS    FM143
HOLLYSYS    DCS    FM148A
GE    PLC    IC693NIU004
GE FANUC    直流控制    A16B-2203-0111/03A
GE FANUC    PLC    IC200PWR002D
SUPCON    输入模块    AI712
SIEMENS    直流控制    6RX1240-0AK01
SIEMENS    PLC    6ES5521-8MA22
SIEMENS    PLC    6ES5263-8MA13
Honeywell    DCS    900A01-0001
GE FANUC    直流控制    A16B-2203-0021/01A
GE    PLC    IC693MDR390  XD
GE    PLC    IC693PWR331  XD
GE    PLC    IC693ALG390  XD
GE    PLC    IC693ALG220  XD
AB    PLC    1746-OB16
SIEMENS    变频器    A5E00102731
SIEMENS    变频器    A5E00192382
SIEMENS    变频器    G85139-E1721-C829
SIEMENS    变频器    G85139-E1721-C821
ABB    直流    SDCS-PIN-21
SIEMENS    直流    G85139-E1721-C870
SIEMENS    直流    G85139-E1721-C869
ABB    直流    SMIO-01C
ABB    直流    SDCS-CON-1
ABB    直流    SDCS-POW-1
ABB    直流    SDCS-COM-1
ABB    直流    SDCS-POW-1C
包米勒    伺服数控    3.0108D+3.9624D+3.9626B+3.9620B
MEANWELL    电源    DR-120-24
GE    PLC    IC693MDL646  XD
GE    PLC    IC693MDL753  XD
GE    PLC    IC693MDL741
GE    PLC    IC200MDD845
GE    PLC    IC200ALG260+IC200CHS022
GE    PLC    IC200MDL650
GE    PLC    IC200MDL750
GE    PLC    IC200MDL740G
GE    PLC    IC200MDL640
GE    PLC    IC200ALG431C
GE    PLC    IC200PWR001A
GE    PLC    IC694MDL753
GE    PLC    IC695ALG708
GE    PLC    IC695PSD040F
GE    PLC    IC695PBM300
GE    PLC    IC695PMM335
GE    PLC    IC695CPE305
GE    PLC    IC695PSA040F
GE    PLC    IC693CPU363
GE    PLC    IC693PWR322
ABB    模块    DI810 3BSE008508R1
北京时代    测厚仪    TT300 (XD)
SIEMENS    直流    6SE1200-1GA36-2
SIEMENS    直流    C98043-A1304-L
SIEMENS    直流    6SE1200-1EA70
SIEMENS    直流    6SE1200-1AC50-0
SIEMENS    直流    6SE1200-1CA20-1
SIEMENS    直流    6SE1200-1DA50-0
GE    PLC    IC694MDL645
WEBER    触摸屏    WSG100+4D1042.00-K02+4C2210.01-510
Pilz    控制面板    PXT216
KOYO    继电器模块    E-05TOUTPUT
DONGER    驱动板    PN658856P5
numalogic    PLC    NL-708
numalogic    PLC    NL-732
numalogic    PLC    NL-743H
numalogic    PLC    NL-743
FUJI    PLC    NB1-P56-AC
FUJI    PLC    NB1-E56-AC
FUJI    PLC    NB1W24R-11
FUJI    PLC    NB1-E40X-AC
FUJI    PLC    NB1W40R-11
FUJI    PLC    NB1U24R-11
POWERHOUSE    直流控制    PCA105
SIEMENS    直流控制    C98043-A1379-L1-03
SIEMENS    直流控制    6SN1111-0AB00-0AA0
SIEMENS    直流    FUM230/6DP1230-8CC
SIEMENS    直流    FUM511/6DP1511-8AA
SIEMENS    直流    FUM310/6DP1310-8AA
SIEMENS    直流    FUM232/6DP1232-8AA
SIEMENS    直流    FUM360/6DP1360-8BA
SIEMENS    直流    FUM280/6DP1280-8AA
SIEMENS    直流    FUM210/6DP1210-8AA
FUJI    PLC    NW0P30R-31
FUJI    PLC    NW0P20R-31
FUJI    PLC    NBO-P24R3-AC
国产    电路板    HX-CL-7DR03
KOYO    底板U-04B    U-04B
KOYO    底板    U-08B
森创    电机驱动器    BL-2203C
METRONIX    驱动器    ARS-310/5
OMRON    备件    NT600M-DT211用显示器+触摸板
OMRON    触摸屏    NT600M-DT211+NT600M-RT211
FUJI    PLC    NW0P40R-31
FUJI    PLC扩展    NW0E32R-3
OMRON    通讯模块    NT600M-LB121
OMRON    通讯模块    NT600M-MR641
MOELLER    PLC    PS416-POW-400
其它    直流    AH102341ISS3
FACON    PLC    FBE-40MA
SIEMENS    PLC    6DR1410-0NJ91-1JN0+C73451-A347-B151
AB    PLC    1771-OM
SIEMENS    电路板    6FC5503-0AC00-0AA0
BIKOR    电源箱    ACX631REV-A
Danfoss    变频器    VLT5004PT5B20STR3DLF00A00C0
Danfoss    变频器    VLT2822PT4B20STR0DBF10A00
Danfoss    变频器    VLT2811PT4B20STR0DBF10A00
HONEYWELL    IO板    R24C
GE    PLC    IC693MDL753
IBM    DCS    QJ22
IBM    DCS    QJ29
IBM    DCS    QL50
SIEMENS    PLC    6ES7232-0HB22-0XA0
Schneider    PLC    TSX08CD12R8AS
SIEMENS    LOGO    6ED1056-1AA00-0AA0
SIEMENS    LOGO    6ED1057-1AA00-0BA0
MITSUBISHI    PLC    FX2N-16CCL-M
SIEMENS    直流控制    C98040-A7005-C1-5
SIEMENS    直流控制    C98043-A7014-L1
SIEMENS    直流控制    C98043-A1604-L
SIEMENS    直流控制    BF8701NEU5E
SIEMENS    直流控制    C98043-A1352-L2
SIEMENS    直流控制    C98043-A1319-L4
SIEMENS    直流控制    C98043-A1601-L4
OMRON    PLC    CP1E-E60DR-A-EC
PLC    PLC    6ES7193-4CC20-0AA0
SIEMENS    PLC    6ES7193-4CA40-0AA0
SIEMENS    PLC    6ES7193-4JA00-0AA0
SIEMENS    PLC    6ES7151-1BA02-0AB0
SIEMENS    直流    C98043-A7007-L1
IBM    DCS    QD9L
SIEMENS    PLC    6ES7222-1HF22-0XAO
SIEMENS    直流控制    C98043-A1600-L1/10
SIEMENS    直流控制    C98043-A1600-L1/18
SIEMENS    直流控制    6FX1121-4BA03
SIEMENS    直流控制    127ATP112A011
SIEMENS    直流控制    6FX1121-2BA03
SIEMENS    直流控制    6FX1822-7BX00-3H
Schneider    PLC    TSXDMZ28DT
SIEMENS    PLC    6ES7303-1EA00-0AA0
SIEMENS    PLC    6ES7312-5AC02-0AB0
SIEMENS    PLC    6EP1334-2AA00
OMRON    PLC    C200HW-PA204S
SIEMENS    直流控制器    CS516DD1660-0AH1
SIEMENS    PLC    6ES7231-7PD20-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7231-0HC22-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7212-1BB23-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7232-0HB22-0XA8
Schneider    PLC    TSXDSY32T2K
Schneider    PLC    TSXP57203M
Schneider    PLC    TSXPSY2600
Schneider    PLC    TSXDEY32D2K
Schneider    PLC    TSXETY4103
Schneider    PLC    PC-E984-275
SCHNEIDER    PLC    PC-A984-145
AB    PLC底座    1746-A7
AB    PLC框架    1746-A13
SCHNEIDER    PLC    TSXETZ410
EUROTHERM    直流    AH463179U001
EUROTHERM    直流    AH38585U003
EUROTHERM    直流    AH385356U001
AB    直流    D31705-1 A26491-A
Schneider    PLC    TSXAEY414+TSXBLY01
Schneider    PLC    TSXAEY1600
Schneider    PLC    TSXASY410+TSXBLY01
SIEMENS    PLC    6ES7223-1PL21-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7223-1BL22-0XA0 XD
MITSUBISHI    伺服驱动器    MR-J2-40A XD
YOKOGAWA    DCS    DV95*A
YOKOGAWA    DCS    ATD5D-00
YOKOGAWA    DCS    ATA4D-00
YOKOGAWA    DCS    ADDRESS
AB    变频器    2098-DSD-020-SE
MITSUBISHI    变频器    FR-A044-0.75K XD
中芯晶来    其它    KP165026 XD
SIEMENS    PIC    6ES7223-1PL22-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7214-1AD21-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7214-1AD22-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7214-1BD23-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7216-2BD00-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7216-2BD23-0XB8
SIEMENS    PLC    6ES7138-4CA01-0AA0
SIEMENS    PLC    6ES7132-4BF00-0AA0
SIEMENS    PLC    6ES7131-4BF00-0AA0
GEFANUC    PLC    IC693ALG390
SIEMENS    PLC    6ED1052-1FB00-0BA1
SIEMENS    PLC    6ED1057-4CA00-0AA0
日立    变频器    L100-022HFE
B&R    工控屏    4PP120.1043-31
ABB    DCS    001-1116-08-00
SIEMENS    工控屏    6AV3647-2MM00-5GG2
SIEMENS    PLC    6ES7221-1BF22-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7212-1BB21-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7231-7PB22-0XA8
SIEMENS    PLC    6EP1331-1SH01
SIEMENS    PLC    6ED1052-1HB00-0BA1
SIEMENS    PLC    6ES7223-1PL20-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7235-0KD21-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7221-1BH22-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7223-1PH22-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES7212-1BB23-0XB8
SIEMENS    PLC    6ES7235-0KD00-0XAO
SIEMENS    PLC    6ES7214-1BD21-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7235-0KD22-0XA0
SIEMENS    PLC    6ES5 306-7LA11 XD
B&R    伺服数控    2DI425.6
FANUC    直流控制    A20B-2000-0170
FANUC    直流控制    A16B-2200-0360104B
OMRON    直流控制    HCN1007A
SIEMENS    直流控制    6FX1154-8BB01
AB    PLC电源模块    1756-PA72/B
SIEMENS    PLC    6ES5 451-7LA12
M.SYSTEM    PLC    R3-PS3-L
M.SYSTEM    PLC    R3-DS8NS
M.SYSTEM    PLC    R3-DC16S
M.SYSTEM    PLC    R3-DA16S
M.SYSTEM    PLC    R3-TS8S
M.SYSTEM    PLC    R3-SS8S
M.SYSTEM    PLC    R3-NM1-N
M.SYSTEM    PLC    R3-RS8S
AB    PLC    1747-L541
AB    PLC    1747-L542
AB    PLC    1746-OA16
AB    PLC    1746-N04V
SUTRON    触摸屏    TP35NC/086032
AB    PLC    1746-IM16
AB    PLC    1746-OW16
GE    PLC底板    IC693CHS391
GE    PLC底板    IC693CPU323
GE    PLC底板    IC693CHS393
GE    PLC底板    IC693CHS392
SIEMENS    PLC    6ED1052-1MD00-0BA5
SIEMENS    PLC    6ED1052-1FB00-0BA0
GE    PLC    MIO-A-2-610
GE    PLC    IC693ALG223
GEFANUC    PLC    IC693CMM311
GE    PLC底板    IC693CPU313
GE    PLC    IC693CPU350
GE    PLC    IC693CPU341
GE    PLC    IC693MDL752E
GE    PLC    IC693MDR390C
GE    PLC    IC693ALG221
GE    PLC    IC693MDL655
GE    PLC    HE693STP104AX
SIEMENS    伺服数控    6SL3055-OAAOO-5CA2
GE    PLC    IC693MDL646
SIEMENS    PLC    6ES5430-7LA12
Bailey    DCS    IMASO11
Bailey    DCS    IMASO11 XD
FUJI    PLC    FTT32TO-G02
Bailey    ABB    IMMFP01
Bailey    DCS    IMMFP01 XD
Bailey    DCS    INBTM01
Bailey    DCS    INPCT01
Bailey    DCS    INLIM03
Bailey    ABB    1NB1M02
OMRON    触摸屏    NT620C-ST141
SIEMENS    触摸屏    6FC5500-0BA00-0AA0
ABB    直流控制    SDCS-PIN-205(3ADT310500R1
HONEYWELL    备件    51304754-150
YOKOGAWA    底板    ASS9981DE-01
SIEMENS    直流控制    C98043-A1663-L
SIEMENS    直流控制    6RK 9132-1BD00
HONEYWEII    备件    621-9939C(Y732146400004)
ABB    直流控制    SNAT 7780 GIF
SIEMENS    直流控制    E89110-F1391-L1-N+6DM1001-0WB00-2
KYOSAN    工业电源    KS200-01
ABB    DCS    07KT98H2
ABB    DCS    07KT98H3
SCHNEIDER    PLC底座    140XBP01000
SCHNEIDER    PLC    140ATI03000
SCHNEIDER    PLC    140DDI84100
SCHNEIDER    PLC    140DDI35300
SCHNEIDER    PLC    140CPU43412
SCHNEIDER    PLC    140CRA93200
YOKOGAWA    DCS    PW482-10
SIEMENS    PLC    6ES7314-1AF10-0AB0 CH
SIEMENS    PLC    6ES7321-1BH02-0AA0 CH
SIEMENS    PLC    6ES7153-1AA02-0XB0 CH
SIEMENS    PLC    6ES7332-7ND00-0AB0 CH
SIEMENS    PLC    6ES7332-5HB01-0AB0 CH
SIEMENS    PLC    6ES7331-7KF02-0AB0外壳
SIEMENS    PLC    6ES7322-1BL00-0AA0外壳
SIEMENS    PLC    6ES7332-5HF00-0AB0外壳
FANUC    伺服 数控    A16B-1211-094
FAGOR    伺服 数控    MCS-201 22-03100795
FUJI    PLC    NB2U24R-11
OMRON    PLC底板    CS1W-BC053
KYOSAN    工业电原    KS200
DANFOSS    变频器    VLT2875PT4B20STR0DBF00A00
SCHNEIDER    PLC    TSX08CD08R6AS
SCHNEIDER    PLC    TSX08EA4C1
FUJI    PLC    NB1W56R-11
FUJI    PLC    NB1U56R-11
富士    PLC    NB1U56X-01
日本英达    模块    PGH20016AM
DELTAV    DCS    KJ3222X1-BA1
KOYO    触摸屏    GC-53LM3-1
SIEMENS    伺服数控    6DR5010-0NG00-0AA0
Honeywell    DCS    621-0025RC
PHOENIX CONTACT    PLC    2866213
AB    PLC    1747-L40C
AB    PLC    1746-IB16
AB    PLC    1747-SDN
SIEMENS    伺服数控    6FC5510-0BA00-0AA0
SIEMENS    伺服数控    6FC5511-0CA00-0AA0
SIEMENS    伺服数控    6FX1138-5BB04
FUJI    PLC    NW0E16R-0
AB    变频器    40888-313-51
AB    变频器    40888-313-52
AB    变频器    40888-313-53
GE    PLC    IC693MDL740
OMRON    PLC    CP1E-E20DR-A
OMRON    PLC    CP1L-M40DR-A
OMRON    PLC    CP1W-40EDR
SIEMENS    DCS    PTM6.2I420
SIEMENS    DCS    PTM6.4D20
SIEMENS    DCS    PTM6.PM
SIEMENS    DCS    PTM6.2Y10S
SIEMENS    软启    3RW4028-1BB04
SIEMENS    软启    3UF7000-1AU00-0
SIEMENS    软启    3RW3045-1AB14
Telemecanique    变频器    ATV11HV09M2A
SIEMENS    软启    3RW3036-1AB04
SIEMENS    软启    3RW3034-1AB14
SIEMENS    软启    3RW3035-1AB04
SIEMENS    软启    3RW3026-1AB14
SCHNEIDER    PLC    TSXDSZ32R5
SCHNEIDER    PLC    TSXAEZ802
SCHNEIDER    PLC    TSXAEZ414
SCHNEIDER    PLC    TSXDMZ28DR
Schneider    PLC    TSX3722001
SCHNEIDER    PLC    TSXDEY16A2
SCHNEIDER    PLC    TSXP57252
SCHNEIDER    PLC    TSXPPEMIUM
SCHNEIDER    PLC    TSXRKZ02
Schneider    PLC    TSX3721001
SCHNEIDER    PLC    TSXDEZ32D2
SCHNEIDER    PLC    TSXDMZ64DTK
SIEMENS    PLC    6EP1 334-2BA00
SIEMENS    直流    6GK443-5DX03-0XE0
FUJI    PLC    NBO-P14R3-AC
GE    PLC    IC697PWR711
GE    PLC    IC697PWR710
GE    PLC    IC698PSA100
GE    PLC    IC693MDL940
GE    PLC    IC693MDL340
GE    PLC    IC693MDL930
GE    PLC    IC693MDL241
GE    PLC    IC693MDL730
GE    PLC    IC693PWR321
GE    PLC    IC693MDL742D
GE    PLC    IC693APU300
GE    PLC    IC693CMM321
GE    PLC    IC693PWR321  XD
KOYO    PLC    U-05T
KOYO    PLC    U-55N
KOYO    PLC    U-50N
KOYO    PLC    U-01Z
KOYO    PLC    U-01EW
KOYO    PLC    SU-6B-EX
SanRex    模块    DD100HB160
FUJI    PLC    NW0P60R-31
SCHNEIDER    直流备件    VX4RZD303
GE FANUC    PLC    IC693UDR005FP1
GE FANUC    PLC    IC693UDR005PP1
GE FANUC    PLC    IC693UAL006RP1
GE FANUC    PLC    IC693UDR005RP1
GE FANUC    PLC    IC693UDR005RP1 (WG)
GE FANUC    PLC    IC693UAL006BP1
GE FANUC    PLC    IC693UDR001GP1
HONEYWELL    DCS    J-HCX00
SIEMENS    备件    C98043-A7002-L4-12 (XD)
SIEMENS    备件    C98043-A1601-L1 (XD)
SIEMENS    备件    C98043-A1601-L4-16(XD)
SCHNEIDER    PLC    NW-BP85-002 (XD)
RELIANCE    直流控制器    803.69.00 CVK
RELIANCE    直流控制器    803.28.00 CSK
RELIANCE    直流控制器    803.32.00 BVK
RELIANCE    直流控制器    803.31.00 BRK
RELIANCE    直流控制器    803.27.00 EWK
RELIANVE    直流控制器    803.61.00 BRK
安川 YASKAWA    伺服    SGDM-04ADA
GE FANUC    PLC    IC693PCM301
GE    DCS    IC697ALG440D
ABB    直流调速    SDCS-PIN-11
SEW    直流    SEW 8223041.13 FPI 31C
Bailey    DCS    IEPAS02
ABB    变频调速    SNAT 2603 BDB
YOKOGAWA    DCS    ADV551-P00
YOKOGAWA    DCS    ADV151-P00
YOKOGAWA    DCS    AAI543-S00
YOKOGAWA    DCS    AAR145-S00
YOKOGAWA    DCS    AAI143-S00
M.SYSTEM    模块    R3-YS4S
YOKOGAWA    DCS    SB401-10
SIEMENS    PLC    6ES7 2AA02-0XB0
SIEMENS    PLC    6ES7307-0BA01-0AA0
SIEMENS    变频器    6SE3221-0DC40
SIEMENS    PLC    6ES7321-1BH50-0AA0
UNIOP    工控屏    EK-42(6ZA987-7)
SIEMENS    直流控制器    E89110-F2417-L1-D
SIEMENS    直流控制器    E89110-B2108-L1-A
SIEMENS    数控伺服    6FX1133-0BB01
SIEMENS    直流控制器    6RA8 222-UBO
SIEMENS    直流控制器    E89110-F2417-L1-G
SIEMENS    直流控制    C98043-A7014-L2
SIEMENS    直流调速    C98040-A7005-C1-4
SIEMENS    直流调速    C98043-A7002-L4
SIEMENS    直流调速    C98043-A7001-L1
SIEMENS    直流调速    C98043-A7007-L2
YOKOGAWA    直流    EP3*A
Bailey    DCS    INBIM02
Bailey    DCS    INBIM02 XD
Bailey    DCS    IMDSIO2
Bailey    DCS    IMCOMO3
YOKOGAWA    DCS    ADM12
AB    变频调速    1336-BDB-SP6C.
AB    PLC    1746-P4
coutant    DCS    ML 1252
MOELLER    PLC    PS316.118-3
GE    PLC    IC693ALG222 CH
FOXBORO    模块    FBM04P0400YE XD
GE    PLC    HE693RTD600
GE    PLC    IC693MDL330
SIEMENS    直流控制    C98043-A7009-L1
ABB    直流控制器    ISVR630885R3300
ABB    直流控制器    ISVR730885R3300
ABB    直流控制器    SNAT 7261 SCP SNAT 2603 BOB
YOKOGAWA    DCS    EB401-10
SCHNEIDER    直流控制器    VX4RZD303+VW2RZD303
ABB    直流控制器    SNAT 7261 SCP
SIEMENS    DCS    6ES7231-7PB22-0XA0
SIEMENS    DCS    6ES7314-1AE04-0AB0
GE Fanuc    PLC    IC697ALG230
GE Fanuc    PLC    IC697ALG320
GE Fanuc    PLC    IC697ALG440
PHOENIX CONTACT    24V电源    2938604
ANSALDO    直流调速    211QS50412B
ANSALDO    直流调速    211QS50417C
ANSALDO    直流调速    211QS50004C
ANSALDO    直流调速    211QS50003B
ANSALDO    直流调速    211QS10576B
YOKOGAWA    DCS    ADV151
YOKOGAWA    DCS    EB501
YOKOGAWA    DCS    ADV551
YOKOGAWA    DCS    PW482
GE    PLC    IC693MDL645
GE    PLC    IC693MDL231  XD
SIEMENS    DCS    6ES7307-1KA00-0AA0
GE    PLC    IC693MDL240E
ABB    直流    5761806-0D
GEFANUC    PLC    IC693ALG392 CH
GEFANUC    PLC    IC693MDL940 CH
AB    PLC    NX70-POWER1-OM
SUPCON    DCS    SP233
OMRON    触摸屏    NT20S-ST121B-V1
OMRON    触摸屏    NT20S-ST121-ECV3
SIEMENS    软起    3RW3034-1AB04
GE    PLC    IC693MDL330  XD
GE    697    IC697CMM742
GE    DCS    IC697ALG440E
DELTAV    DCS    KJ3002X1-BG2
GE    697    IC697MDL340E
GE    697    IC697MDL250E
GE    697    IC697CPU782
GE    697    IC697ALG320D
B&R    PLC    70I439.7
GE Fanuc    697    IC697BEM731
GE Fanuc    697    IC697MDL653
ABB    直流    SDCS-IOB-3
EUROTHERM    电源板    AH470330U001/AH470330T001
ABB    直流    SDCS-CON-3A
SIEMENS    直流    C98043-1663-L41
Schneider    PLC    TSX3721101
GE    PLC    HE693THM884
GE    PLC    IC693CMM301
GE    PLC    IC693APU301
GE    PLC    IC693PWR331
GE    PLC    IC693MDL231
GE    693    IC693ALG220
Schneider    PLC    TSX3722101
GE    PLC    IC694MDL655
GE    PLC    IC693MDL655  XD
SIEMENS    直流控制    A5E00098837
SIEMENS    直流控制    A5E00158598/CUCP-02
ABB    DCS    3BSE020510R1/DO801
ABB    DCS    3BSE022462R1/TU847
ABB    DCS    3ASD573001A13/YPK112A
SIEMENS    直流控制    A5E00161043
SCHNEIDER    直流控制    SR0516000024+SR0520000185
GE    PLC    HE693THM166
GE    PLC    IC695ETM001
GE    PLC    IC694DSM324
GE    PLC    HE693THM809
GE    PLC    IC693CPU331
GE    PLC    IC693MDL940  XD
YOKOGAWA    输入模块    ATK4A+AAI143
DELTAV    DCS    KJ2003X1-BA2
GE    PLC    IC693MDL645  XD
GE FANUC    PLC    HE693STP111
GE    PLC    IC693ALG222
GE    PLC    IC693MDL390
GE    PLC    IC693PWR330
HONEYWELL    DCS    900C53-0001
HONEYWELL    DCS    900B01-0001
ABB    主机电源    SR91B140
SUPCON    通信模块    COM741-S01
SUPCON    输入模块    AI731-S01
SUPCON    输入模块    DI711-S01
GEFANUC    PLC    IC200UDR005
SCHNEIDER    PLC    TSX08CD12M8A
GE    693    IC693ALG392
GE    PLC    IC693CPU321
YASKAWA    触发板    YPHS31008-1C
GE FANUC    控制器    A06B-6093-H101
GE    693    IC693CPU311
GE    底板    IC693CHS398
DELTAV    DCS    KJ3204X1-BA1
DELTAV    DCS    KJ1501X1-BC2
AB    PLC    1746-0V16
AB    PLC    1747-L532
SCHNEIDER    直流控制    SC0030012053 03857980414A04
AB    PLC    1746-OB8
AB    PLC    1746-P2
AB    PLC    1492-IFM40F
Honeywell    PLC    TC-FPCXX2
SIEMENS    S7-100    6ES7195-7HA00-0XA0
SIEMENS    S7-300    6ES7321-1EH01-0AA0
AB    PLC    1771-DB/B
SCHNEIDER    底座    TSXRKY12
SIEMENS    PLC    6ES7322-1HF00-0AA0 CH
HITECH    触摸屏    PWS6600S-S
SCHNEIDER    直流控制    SE0514326229 03858560112A06
SIEMENS    PLC    6ES7307-1BA00-0AA0
FOXBORO    备件    FBM03 P0400YD (XD)
FOXBORO    DCS    P0903ZL
FOXBORO    DCS    CM902WX
SIEMENS    工控屏    6FC5503-0AD00-0AA0
ROCKONTROL    工控屏    RK-P01
SIEMENS    驱动单元    6ES7023-2EA87-2DA0
SIEMENS    S7-300    6ES7277-0AA22-0XA0
SCHNEIDER    直流控制    SR0710000017 03858700113A14
SIEMENS    PLC    6ES7307-1KA01-0AA0
SCHNEIDER    直流控制    W814729100111
GE    PLC    IC693CPU331 CH
FOXBORO    DCS    AD200GB
SIEMENS    S7-300    6ES7315-2AG10-0AB0
SIEMENS    S7-100    6ES7195-7HB00-0XA0
SIEMENS    S7-200    6ES7222-1EF00-0XA0
SIEMENS    S7-200    6ES7232-0HB00-0XA0
SIEMENS    S7-200    6GK7242-2AX00-0XA0
SIEMENS    S7-200    6ES7214-1BC01-0XB0
v    LOGO!    6ED1055-1MB00-0BA1
PROFACE    触摸屏    GP2301-SC41-24V
SIEMENS    LOGO!    6ED1052-2FB00-0BA3
SIEMENS    LOGO!    6ED1053-1CA00-0BA0
SIEMENS    LOGO!    6ED1053-1HH00-0BA1
SIEMENS    LOGO!    6ED1053-1BB00-0BA1
SIEMENS    LOGO!    6ED1053-1FG00-0BA0
SIEMENS    LOGO!    6ED1052-1CA00-0BA0
SIEMENS    S7-200    6ES7214-1BC10-0XB0
SIEMENS    LOGO!    6ED1053-1HB00-0BA2
SIEMENS    LOGO!    6ED1053-1FB00-0BA1
ABB    直流控制    5366368-B
巴赫曼    LPC    MPC240-128/512M
巴赫曼    PLC    MPC270-128/512M
巴赫曼    PLC    FS211/N
SIEMENS    直流控制    C98043-A7002-L1
SLEMENS    直流控制    A5E00412608.
巴赫曼    PLC    CM202
巴赫曼    PLC    PTAI216
巴赫曼    PLC    RS204
巴赫曼    PLC    DI232
巴赫曼    PLC    EM203
巴赫曼    PLC    FM211
ABB    PLC    07AI91F2
ABB    PLC    07DI92F5
ABB    变频器    RINT-5311C+RASI-01C
ABB    PLC    07KT98H1
B&R    底座    3BP151.4
B&R    2003底座    7BP703.0
B&R    2003底座    7BP706.0
B&R    2003底座    7BP704.0
N&R    2003底座    7BP708.0
B&R    PLC    7CP774.460-1
B&R    PLC    7RT664.70
B&R    PLC    7RO352.7
B&R    PLC    7DO135.7
B&R0    PLC    7TB722.9
B&R    PLC    7TB736.91
B&R    PLC    4E0021.01-090
B&R    PLC    7DM435.7
ENERPRO(美国公思）    触发板    FCOG630D
B&R    PLC    7EX770.50-1
 B&R    PLC    7DM438.72
B&R    PLC    7DO720.7
B&R    PLC    7CM211.7
B&R    PLC    7EX470
B&R    PLC    7DI435.7
B&R    PLC    3BP152.4
B&R    PLC    3BP155.41
B&R    伺服    8V1022.00-1
B&R    伺服    8V1090.00-1
B&R    PLC    3DM455
B&R    电池    B0027933
B&R    底座    3BP151.41
B&R    底座    3BP150.4
SIEMENS    直流控制    6EP1436-1SL11
B&R    PLC    3IF681.86
B&R    PLC    3AI775.6
B&R    PLC    3IF060.6
B&R    PLC    3IF613.9
B&R    PLC    3PS754.9
B&R    PLC    3CP260.60-1
B&R    PLC    3CP340.60-2
B&R    PLC    3DI476.6
B&R    PLC    3PS477.9
B&R    PLC    3PS465.9
B&R    PLC    3BM150.9
B&R    PLC    3DO750.6
B&R    PLC    3AI350.6
B&R    PLC    3R0350.6
B&R    PLC    3DI477.6
B&R    PLC    3IF260.60-1
B&R    PLC    3AT350.6
B&R    PLC    3DO650.6
B&R    PLC    3AO775.6
B&R    PLC    3DI486.6
B&R    PLC    3AT660.6
MITSUBISHI    输入模块    FX0N-16EX
SIEMENS    PLC    6EP1 331-2BA00
PLC    PLC    NB2U56R-11
GE    PLC底板    IC693CPU311-AE
GE    PLC底板    IC693CHS397
SCHNEIDER    开关电原    ABL7 RE2410
OMRON    PLC    CPM1A-30CDR-A
LS(LG)    PLC    G7F-AD2A
BAILEY    直流    IMDSO14