SMC气爪分类、SMC气动元件
气爪在气动元件领域内，都称呼为：执行元件。
他是通过不同的结构设计，来达到不同的使用效果。
气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况下分为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。
气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向。
气压夹爪的功能：
多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类，代替人工手取实现夹取功能，是现代化机械手的关键部位。
气压夹爪的特点：
1.所有的结构都是双作用的，可以实现双向抓取。可自动对中，重复精度高。
2.抓取力矩恒定
一、平行夹爪
平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲炳与气功手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气功手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如果手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。
动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对的曲柄槽。为减小擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
二、Y形夹爪
Y形夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且居中对中，并确保抓取力矩始终恒定。
三、旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的，活塞与一根可以上下移动的轴固定在一起，轴的末端有三个环形槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
四、三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气功手指相连，活塞运动能马上驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同事打开和合拢。
SMC气爪分类、SMC气动元件
11-MSQA10R 11-MSQA10R
11-MSQA1A 11-MSQA1A
11-MSQA20A 11-MSQA20A
11-MSQA20R-M9B 11-MSQA20R-M9B
11-MSQA3A 11-MSQA3A
11-MSQA7A-M9NLS 11-MSQA7A-M9NLS
11-MSQB10A 11-MSQB10A
11-MSQB10A-A93 11-MSQB10A-A93
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11-MSQB1A-M9BL 11-MSQB1A-M9BL
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11-MSQB2A 11-MSQB2A
11-MSQB30R 11-MSQB30R
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