SMC旋转摆动夹爪气缸，SMC气动元件
SMC摆动气缸，分为齿轮齿条式和叶片式，用于物体的转拉、翻转、分类等。
摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。
齿轮齿条式
· （一）MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
（三）结构原理
图为CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
·
叶片式
· （一）CRB2系列
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装
· （二）CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
· MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调（大至190度），外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备
（三）结构原理
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列.
MRHQ10D-180S-N MRHQ10D-90S MRHQ10D-90S-N MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N MRHQ16D-180S-N MRHQ16D-90S-N MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N MRHQ25D-180S-N MRHQ25D-90S-N MRQBS32-10CB
MRQBS32-10NB MRQBS32-100CA MRQBS32-15CA MRQBS32-15CB MRQBS32-15CBM
MRQBS32-15NA MRQBS32-20CA MRQBS32-20CB MRQBS32-25CA MRQBS32-25NA
MRQBS32-30CA MRQBS32-30CB MRQBS32-30NA MRQBS32-40CA MRQBS32-40NA
MRQBS32-5NA MRQBS32-50CA MRQBS32-50CB MRQBS32-50NA MRQBS32-50NB
MRQBS32-75NA MRQBS32150CBX10 MRQBS32200CAX10 MRQBS3230CBDIH0
MRQBS40-100CB MRQBS40-20CB MRQBS40-30CA MRQBS40-30NA
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-180S
MRHQ10D-180S-M9BVL-M9BL
MRHQ10D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ10D-180S-N
MRHQ10D-90S
MRHQ10D-90S-M9BVL-M9NL
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10S-180S
MRHQ10S-180S-N
MRHQ16D-180S-DIP00120
MRHQ16D-180S-M9BVL-M9BL
SMC旋转摆动夹爪气缸，SMC气动元件
MRHQ16D-180S-N
MRHQ16D-90S-M9BVL-M9NL
MHRQ16D-90S-M9NVL-M9BL
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9VL
MRHQ16D-90S-N
MRHQ20D-180S-M9NVL-M9NL
MRHQ20D-180S-N
MRHQ20D-90S-N
MRHQ25D-180S-N
MRHQ25D-90S-N
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；.种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 zui低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使SMC旋转摆动夹爪气缸，日本smc气缸，smc摆动气缸
SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；.种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 zui低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态
齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用
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