smc齿轮齿条式摆动气缸有单齿条和双齿条两种。单齿条式摆动气缸，其结构原理为压缩空气推动活塞6从而带动齿条组件3作直线运动，齿条组件3则推动齿轮4做旋转运动，由输出轴5(齿轮轴)输出力矩。输出轴与外部机构的转轴相连，让外部机构作摆动。摆动气缸的行程终点位置可调，且在终端可调缓冲装置，缓冲大小与气缸摆动的角度无关，在活塞上装有一个*磁环，行程开关可固定在缸体的安装沟槽中。
smc齿轮齿条式摆动气缸例如流水线呈直角走向时，则采用90°旋转气缸，旋转气缸由气缸、活塞、齿条、齿轮、齿轮轴、轴承和齿轮箱组成，工作时，压力空气导入气缸，推动活塞作往复直线运动，经齿轮、齿条副传动，自齿轮轴输出旋转运动，从而变换工件的输送方向。这种变换流水线上工件输送方位的装置，其结构简单，安装方便，但是在运行中存在下列问题1、变换过程中，输出的齿轮轴旋转即将到位时，由于气缸内压力气体的弹性和活塞运动的惯性，造成冲击和惯性回弹，使变换装置定位不稳定或不准确，影响作业质量或甚至形成故障；2、由于机械构件的摩擦和运动的惯性，在频繁的变换过程中，较大的起动阻力，也会影响构件运动的稳定性，造成工件输送的不顺畅；3、由于上述原因，不仅降低生产效率，而且还可能带来较大的经济损失。
SMC旋转摆动气缸种类：
1.齿轮齿条式
2. 叶片式
3.薄型摆动气缸
4.伸摆气缸
他们的特点是：齿轮齿条式由于工作可靠，适宜传动大的扭矩，易于维护并且寿命长，所以大部旋转摆动气缸都采用了此种结构，缺点是旋转摆动的角度要靠齿条运动的长度来实现，所以体积较大，这是当前旋转摆动气缸应用zui广泛的一种。 叶片式摆动气缸的特点是体积小，结构紧凑，缺点是制造工艺比较复杂，zui大转角不能大于270°，且价格高，叶片上的矩形密封圈没有制造标准，损坏后不易维修。
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