今天小编我来分析现有通用的SMC气动气爪和机器人SMC气动气爪的设计优缺点，以及SMC气动气爪上应用的传感器和控制的研究现状，并总结提出了今后机器人气爪的研究重点，zui后对未来的发展方向做出了展望。
随着机器人研究的深入和各方面需求的巨大增长，机器人的应用领域在不断地扩大，概念也在不断地拓展，不再局限于搬运、焊接以及大批量作业的工业机器人，人类已经研制成功或正在研制用于危险环境作业、海洋资源探测、核能利用、军事侦察以及空间探测中的特种机器人。机器人已经从小说素材和科幻电影中发展为广泛应用于各领域的由计算机控制的智能机电装置系统。在机器人获得巨大发展的同时，机器人关键部件之一的机器人手爪也获得了长足的进步。
作为机器人与环境相互作用的zui后环节和执行部件，机器人SMC气动气爪既是一个主动感知工作环境信息的感知器，又是zui后的执行器，是一个高度集成的、具有多种感知功能和智能化的机电系统，涉及机构学、仿生学、自动控制、传感器技术、计算机技术、人工智能、通讯技术、微电子学、材料学等多个研究领域和交叉学科。机器人手爪正由简单发展到复杂，由笨拙发展到灵巧，其中的仿人灵巧手已经发展到可以与人手媲美，它能捏住一支花，握住一枚鸡蛋，抓取任意一件东西，还能进行一些简单的操作。
由于机器人SMC气动气爪的重要性，美国、德国、日本、俄罗斯等机器人研究强国研制成功了多种通用和的机器人手爪，手爪的灵活性和可靠性得到很大的提高，加上*的感知系统，具备一定的自主能力，为机器人的灵活抓取和操作奠定了坚实的基础。我国的机器人的研究开始于70年代，起步较晚，手爪研究也相对落后。从80年代至今，在国家863计划和国家自然基金的大力支持下，机器人的研究被列入重点发展的主题，得到大力的发展，手爪的研究也步入了一个良好的发展时期。
1 SMC气动气爪的应用系统：
SMC气动气爪的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主能力高是衡量机器人SMC气动气爪设计水平的重要标志。性能优良的机器人手爪可以实现可靠、快速和地抓取。研究和开发一个性能优良的机器人手爪是一项艰巨的任务，包括技术实现和理论研究两个方面。根据机器人手爪已有的研究成果，结合研制的经验，并参阅大量的相关文献，总结出机器人手爪主要的研究内容包括以下几个方面：
1.1 驱动和传动系统
机器人SMC气动气爪在体积、重量、灵活性和可操作性等各项性能指标上都存在很大的区别，造成这些区别的主要原因是由于手爪采用的驱动和传动方式不同。手爪按照驱动源的方式可以分为电机、液压、气动以及形状记忆合金等，机器人灵巧手传动系统把驱动器产生的运动和力以一定的方式传递到手指关节，从而使关节做相应的运动，动系统的设计与驱动器密切相关。虽然驱动源是影响手爪体积重量的重要因素，但是抓取稳定性和灵活性等重要指标取决于传动系统，这里按照传动和驱动的方式，将灵巧手分为以下几种类型：
1.1.1 腱传动方式
*类是由SMC气爪腱（钢丝绳、绳索等）加上滑轮或者软管实现传动，其特点是：腱一般具有很高的抗拉强度和很轻的重量，容易实现多自由度和远距离动力传输，节省空间和成本，是一种零回差的柔顺传动方式。
我司主营品牌：
一、气动元件：
德国品牌：德国宝德burkert电磁阀，德国festo费斯托气动元件，英国海隆诺冠
日本品牌：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
意大利品牌：意大利UNIVER意大利康茂盛
美国品牌：美国ROSS美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀
中国台湾：中国台湾MINDMAN金器，中国台湾AIRTAC亚德客
二、工控产品
德国品牌：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN德国P+F倍加福传感器，德国RENCON编码器，德国施克SICK德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
日本品牌：日本欧姆龙OMRON传感器，日本神视SUNX基恩士，日本奥普士，日本SUMTAK盛太克编码器，日本内密控编码器
美国品牌：巴士德BARKSDALE
三、液压元件
美国品牌：美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格，美国FAIRCHILD美国POSEMOUNT罗斯蒙特，美国艾默生EMERSON美国哈希HACH美国丹尼逊液压元件，美国克力帕
德国品牌：德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国E+H，德国博力谋BELIMO
日本品牌：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本丰兴TOYOOKI，日本大金液压DAIKIN，日本东机美
意大利：意大利ATOS阿托斯
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