FESTO气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封，密封住工作介质。纤维线用于加强强度并传递能量。当内部压力增高时，膜片就沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉伸力，并产生纵向运动。可用的拉伸力在收缩一开始就达到zui大值，随后行程缩短。
FESTO气动肌腱被外部力预张紧时会纵向扩张。另一方面，气压增加时，气动肌腱会收缩，其长度就会缩短。
1.在 DMSP 型号中，膜片通过套管弯曲，集成了连接件。DMSP 与 MAS 型的不同之处在于其紧凑的结构（横截面小25%，重量轻 30%）。在zui简单的情况下，气动肌腱作为单作用驱动器，作用于机械弹簧或负载。机械弹簧在气动肌腱扩张、无压力的状态下对处于正常位置的气动肌腱进行预张紧。理想预张紧：额定长度的 0.5%。就气动肌腱的技术属性而言，这种工作状态zui为理想：在无压状态时，膜片不会被压缩。进气增压时，气动肌腱预张紧，产生zui大的力，同时具有动态特性，耗气量也很少。收缩率小于 9% 时可提供zui为有效地工作范围。气动肌腱的收缩率越小，其工作有效性越高。
应用范围：
夹紧
• 夹紧力大，同时直径小
• 耐灰
• 无摩擦运动
• 气密封
振颤
• zui大频率 150 Hz
• 幅度/频率可单独调节
• 耐灰
气动弹簧
• 弹簧力可调节
• 无摩擦运动
• 气密封
• 易于操作
其它
• 用压力定位
• 负载的大加速度
