FESTO气爪系统构成原理,FESTO气爪样本
无论是用于机床的重型工件抓取，还是用于电子制造的标准件抓取或微小工件抓取，FESTO气爪手范围涵盖了各种应用，例如功能*而结构坚固的三点气爪 HGDT。
为每个抓取功能提供适用的爪手：
FESTO平行气爪
规格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 0 ...80 mm
输出力 8 ...770 N每个夹爪
气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)
系列有：DHPS、HGP、HGPC、HGPD、HGPL、HGPLE、HGPM、HGPP、HGPT
FESTO三点气爪
规格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm
行程 2.5 ...10 mm每个夹爪的行程
输出力 30 ...864 N每个夹爪
气爪手指作直线动作, 与气爪手指的数目无关 (无论是2点还是3点式气爪)
DHDS、HGDD、HGDT
FESTO摆动气爪
规格 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm
开启角度 14 ... 18.5°, 30°, 40°, 180°
抓取扭矩 11 ...965 Ncm
气爪指做摆动动作, 和角度无关
DHWS、HGWC、HGWM
FESTO旋转气爪
规格 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm
开启角度 180
抓取扭矩 13 ...600 Ncm
DHRS、HGRC、HGRT
FESTO摆动气爪单元
规格 12, 16, 20
行程: 2.5 ... 7 mm 每夹爪
输出： 26 ... 65 N 每夹爪
摆动角度 220°
摆动驱动器和抓手的组合
HGDS
FESTO气囊式气爪
气抓手，用于灵敏度和安全性要求较高的内部抓取。
DHEB
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